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落地铣镗加工中心主轴滑枕组件误差补偿技术研究

中文摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第一章 绪论第11-20页
   ·课题的研究背景及意义第11-12页
   ·国内外的研究现状第12-18页
     ·重型落地铣镗床的国内外发展现状及趋势第12-15页
     ·数控机床误差补偿技术的国内外研究现状第15-18页
   ·课题研究的主要内容第18-20页
第二章 主轴滑枕组件结构和误差来源第20-34页
   ·落地铣镗加工中心结构第20-22页
     ·整机结构构成第20-22页
     ·主轴滑枕组件构成第22页
   ·主轴滑枕组件误差来源第22-28页
     ·主轴滑枕组件变形误差主要原因第22-23页
     ·梁的弯曲变形理论与主轴滑枕挠度计算第23-28页
   ·主轴轴承的刚度第28-33页
     ·轴承刚度的定义第28页
     ·角接触球轴承的受力分析第28-32页
     ·TH6918 主轴系统的轴承刚度计算第32-33页
   ·本章小结第33-34页
第三章 主轴滑枕组件变形有限元仿真第34-55页
   ·滑枕组件的 CAD 模型的建立第34-35页
   ·滑枕组件有限元模型的建立第35-40页
     ·有限元静力学分析的理论基础第36-37页
     ·轴承结合面的建模第37-39页
     ·材料属性与网格划分第39-40页
   ·主轴滑枕组件挠曲变形分析第40-47页
     ·滑枕在自重下的挠曲变形第40-42页
     ·滑枕在铣削力作用下的变形第42-45页
     ·镗杆在自重下的变形第45-47页
   ·动力学分析第47-54页
     ·模态分析基本理论第47-48页
     ·滑枕模态分析结果第48-51页
     ·谐响应分析基本理论第51-52页
     ·谐响应分析结果第52-54页
   ·本章小结第54-55页
第四章 补偿系统的方案及油压的计算第55-71页
   ·误差补偿方案第55-57页
   ·极限位置下的补偿量计算第57-66页
     ·有限元计算第57-61页
     ·线性叠加计算和最优化过程第61-63页
     ·线性叠加方法的可行性验证第63-66页
   ·全行程下的补偿量计算第66-69页
   ·补偿效果仿真第69-70页
   ·本章小结第70-71页
第五章 补偿系统的反馈控制第71-81页
   ·反馈控制系统的设计第71-78页
     ·PLC 控制理论第71-73页
     ·滑枕变形补偿的应用第73-76页
     ·PLC 控制程序第76-78页
   ·镗杆挠度补偿的实现第78-80页
     ·SIEMENS 840D 系统挠度补偿的介绍第78-79页
     ·镗杆挠度补偿的应用第79-80页
   ·本章小结第80-81页
第六章 总结与展望第81-83页
   ·主要研究结论与成果第81页
   ·有待进一步研究的工作第81-83页
参考文献第83-87页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第87-88页
致谢第88-89页

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