无人机任务规划系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·UAV广泛应用于军事领域 | 第9-12页 |
| ·任务规划是UAV系统的关键技术 | 第12-13页 |
| ·任务规划技术的国内外研究情况 | 第13-17页 |
| ·国外研究情况 | 第13-16页 |
| ·国内研究情况 | 第16-17页 |
| ·研究的意义及发展趋势 | 第17-18页 |
| ·本文主要内容安排 | 第18-20页 |
| 第2章 任务规划系统总体研究 | 第20-28页 |
| ·系统的基本功能 | 第20-21页 |
| ·任务规划的技术要求 | 第21-23页 |
| ·系统的组成与划分 | 第23-24页 |
| ·系统工作机制与作战使用 | 第24-27页 |
| ·系统的工作机制 | 第24-26页 |
| ·系统的作战使用 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 任务规划算法研究 | 第28-39页 |
| ·算法研究的重要性 | 第28页 |
| ·任务规划算法的分类 | 第28-31页 |
| ·按照智能化、自动化程度划分 | 第29页 |
| ·按照算法适用范围划分 | 第29-31页 |
| ·几种当前常用的任务规划算法的比较研究 | 第31-38页 |
| ·人工神经网络法 | 第31-33页 |
| ·蚁群算法 | 第33-34页 |
| ·人工势场法 | 第34-35页 |
| ·遗传算法 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 航迹规划研究 | 第39-57页 |
| ·任务想定与规划策略 | 第39-40页 |
| ·任务想定 | 第39页 |
| ·规划策略 | 第39-40页 |
| ·约束条件建模 | 第40-44页 |
| ·UAV自身约束 | 第40-41页 |
| ·外部环境约束 | 第41-43页 |
| ·飞行任务约束 | 第43-44页 |
| ·构建目标函数 | 第44-45页 |
| ·规划空间的初步处理 | 第45-47页 |
| ·搜索初始粗略航迹 | 第46页 |
| ·划设安全走廊 | 第46-47页 |
| ·全局航迹搜索优化 | 第47-54页 |
| ·航迹初始化及编码 | 第47-48页 |
| ·选择策略 | 第48页 |
| ·遗传操作算子设计 | 第48-52页 |
| ·航路评价 | 第52-54页 |
| ·航迹规化仿真 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 结论与建议 | 第57-59页 |
| 附录 部分程序代码清单 | 第59-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文 | 第68-69页 |
