薄壁件柔性夹持工装的仿真技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第12-15页 |
| ·飞机数字化柔性装配技术的发展 | 第12-14页 |
| ·CAE 技术的发展及应用 | 第14-15页 |
| ·课题的研究意义 | 第15页 |
| ·柔性工装技术的研究现状及发展趋势 | 第15-20页 |
| ·柔性工装分类 | 第15-16页 |
| ·国内、外柔性工装技术的研究现状 | 第16-19页 |
| ·未来柔性工装技术的发展趋势 | 第19-20页 |
| ·论文研究内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 薄壁件柔性夹持工装结构设计 | 第22-34页 |
| ·产品开发与数字化设计 | 第22-25页 |
| ·产品开发流程 | 第22-23页 |
| ·传统的飞机壁板类装配型架结构组成及设计原则 | 第23-25页 |
| ·薄壁件柔性夹持工装概念设计 | 第25-27页 |
| ·概念设计与计算机辅助概念设计 | 第25页 |
| ·薄壁件柔性夹持工装的功能及原理 | 第25-26页 |
| ·薄壁件柔性夹持工装的数学模型建立 | 第26-27页 |
| ·基于 CATIA 的薄壁件柔性夹持工装结构设计 | 第27-31页 |
| ·定位夹持装置设计 | 第27-30页 |
| ·传动系统设计 | 第30页 |
| ·支撑系统设计 | 第30-31页 |
| ·辅助连接件设计 | 第31页 |
| ·薄壁件柔性夹持工装的数字化装配 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 柔性夹持工装的仿真技术研究 | 第34-61页 |
| ·数字化仿真技术及其优点 | 第34-35页 |
| ·虚拟样机技术及其组成 | 第35-36页 |
| ·柔性夹持工装运动仿真的必要性与研究内容 | 第36-37页 |
| ·柔性夹持工装传动单元运动仿真分析 | 第37-41页 |
| ·系统自由度的确定方法 | 第37页 |
| ·传动单元运动分析模型的建立 | 第37-39页 |
| ·传动单元运动仿真分析 | 第39-41页 |
| ·有限元技术概述 | 第41-44页 |
| ·有限元技术的发展 | 第41-42页 |
| ·有限单元法的基本思想 | 第42页 |
| ·有限元软件 HyperWorks 简介 | 第42-44页 |
| ·模态分析理论 | 第44-45页 |
| ·工装立柱单元的静、动态特性分析 | 第45-56页 |
| ·工装立柱单元整体结构的分析意义和主要研究内容 | 第45页 |
| ·工装立柱单元整体结构有限元模型的建立 | 第45-47页 |
| ·工装立柱单元整体结构的静力分析 | 第47-50页 |
| ·工装立柱单元整体结构的模态分析 | 第50-55页 |
| ·工装立柱单元结构优化方案 | 第55-56页 |
| ·工装台架的静、动态特性分析 | 第56-60页 |
| ·工装台架的分析意义和主要研究内容 | 第56页 |
| ·工装台架的有限元模型的建立 | 第56页 |
| ·工装台架的有限元静力分析 | 第56-57页 |
| ·工装台架的有限元模态分析 | 第57-59页 |
| ·工装台架结构优化方案 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 多点柔性夹持薄壁件的有限元分析 | 第61-73页 |
| ·多点柔性夹持薄壁件的研究意义 | 第61页 |
| ·薄壁件的定位原理 | 第61页 |
| ·薄壁件定位点坐标的确定 | 第61-66页 |
| ·NURBS 曲面定位点坐标求解步骤 | 第61-63页 |
| ·定位点坐标的求解方法 | 第63-66页 |
| ·板壳力学理论基础 | 第66-67页 |
| ·多点柔性夹持薄壁件的模态分析 | 第67-70页 |
| ·模态分析的主要研究内容 | 第67页 |
| ·薄壁件分析模型的建立 | 第67-68页 |
| ·振型分析与振动控制 | 第68-69页 |
| ·不同厚度薄壁件的固有频率分析 | 第69-70页 |
| ·多点柔性夹持薄壁件加工变形有限元分析 | 第70-72页 |
| ·有限元模型的建立 | 第70-71页 |
| ·变形与切削力的变化规律 | 第71页 |
| ·变形与厚度的变化规律 | 第71页 |
| ·在 3 条特殊路径上的变形规律 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第78页 |
