车辆导航电子地图的自增量更新
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 主要符号对照表 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| ·导航地图增量更新问题 | 第12-13页 |
| ·研究背景 | 第13-24页 |
| ·增量更新体系研究 | 第13-16页 |
| ·增量数据提取技术 | 第16-19页 |
| ·可扩展导航地图及其增量更新 | 第19-24页 |
| ·研究计划 | 第24-26页 |
| 第2章 增量道路的自主识别 | 第26-54页 |
| ·增量道路模型 | 第26-28页 |
| ·失配轨迹 | 第28-40页 |
| ·可识别道路特征 | 第28-31页 |
| ·失配轨迹模式 | 第31-33页 |
| ·失配轨迹记录状态机 | 第33-36页 |
| ·失配轨迹后处理 | 第36-40页 |
| ·B 样条路形提取方法 | 第40-48页 |
| ·道路交叉点 | 第48-52页 |
| ·行为交叉点 | 第48-49页 |
| ·几何交叉点 | 第49-52页 |
| ·交互属性咨询 | 第52-54页 |
| 第3章 导航路网的可扩展数据结构 | 第54-84页 |
| ·路网功能分层模型 | 第54-61页 |
| ·分级拓扑路网模型 | 第54-58页 |
| ·多尺度网格化几何路网模型 | 第58-60页 |
| ·引导路网模型 | 第60-61页 |
| ·分布线性可扩展数据结构 | 第61-71页 |
| ·拓扑路网存储结构 | 第61-67页 |
| ·几何路网存储结构 | 第67-70页 |
| ·引导路网存储结构 | 第70-71页 |
| ·导航路网数据应用管理接口 | 第71-83页 |
| ·拓扑路网应用接口 | 第71-78页 |
| ·几何路网应用接口 | 第78-83页 |
| ·引导路网应用接口 | 第83-84页 |
| 第4章 导航地图局部路网 | 第84-101页 |
| ·导航路网的道路增量扩展 | 第84-87页 |
| ·拓扑路网的道路增量扩展 | 第84-85页 |
| ·几何路网的道路增量扩展 | 第85-86页 |
| ·引导路网的道路增量扩展 | 第86页 |
| ·局部路网结构 | 第86-87页 |
| ·局部路网构造 | 第87-101页 |
| ·单级局部路网的结构拆解 | 第87-89页 |
| ·交点模式确认 | 第89-90页 |
| ·基础肋构造 | 第90-94页 |
| ·复杂节点合并 | 第94-96页 |
| ·级间关联 | 第96-97页 |
| ·脊构造 | 第97-99页 |
| ·引导路网增量构造 | 第99-101页 |
| 第5章 增量道路数据的自主融合与恢复 | 第101-112页 |
| ·增量数据的自主融合 | 第101-108页 |
| ·拓扑路网融合 | 第101-105页 |
| ·几何路网融合 | 第105-107页 |
| ·引导路网融合 | 第107-108页 |
| ·局部路网备份 | 第108页 |
| ·增量道路删除 | 第108-112页 |
| ·节点备份恢复 | 第108-109页 |
| ·路段备份恢复 | 第109-110页 |
| ·恢复后路网状态 | 第110页 |
| ·局部路网的依赖性 | 第110-112页 |
| 第6章 导航电子地图的增量更新验证 | 第112-124页 |
| ·道路识别验证 | 第113-118页 |
| ·H 型道路识别 | 第113-114页 |
| ·T 型道路识别 | 第114-115页 |
| ·孤立道路识别 | 第115-116页 |
| ·下载轨迹 | 第116-117页 |
| ·异常轨迹 | 第117-118页 |
| ·交点识别 | 第118页 |
| ·新路功能验证 | 第118-122页 |
| ·路径规划 | 第119-120页 |
| ·引导提示 | 第120-122页 |
| ·增量管理验证 | 第122-124页 |
| ·新增道路定位 | 第122页 |
| ·增量道路删除 | 第122-124页 |
| 结论 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-132页 |
| 致谢 | 第132-134页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第134页 |
