汽车电动助力转向器（EPS）试验系统若干关键问题研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 EPS 试验系统概述 | 第13-22页 |
| ·EPS 的结构与工作原理 | 第13-17页 |
| ·EPS 的结构 | 第13-14页 |
| ·EPS 的工作原理 | 第14-15页 |
| ·EPS 的助力特性 | 第15-17页 |
| ·试验条件与方法 | 第17-20页 |
| ·输入、输出特性试验 | 第17-18页 |
| ·电流特性试验 | 第18页 |
| ·空载转动力矩试验 | 第18-19页 |
| ·反向冲击试验 | 第19页 |
| ·回正特性试验 | 第19-20页 |
| ·试验台测控系统的方案确定 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 EPS 试验台结构原理与组成 | 第22-43页 |
| ·试验台的结构与原理 | 第22-25页 |
| ·驱动及加载装置 | 第25-30页 |
| ·伺服电机及驱动装置 | 第25-27页 |
| ·运动控制卡 | 第27-30页 |
| ·数据采集系统 | 第30-34页 |
| ·数据采集的原理 | 第31-33页 |
| ·数据采集卡 | 第33-34页 |
| ·传感器 | 第34-37页 |
| ·扭矩传感器及放大器 | 第35-36页 |
| ·电流传感器 | 第36-37页 |
| ·EPS 控制信号 | 第37-41页 |
| ·车速与发动机信号 | 第37-39页 |
| ·车速发动机信号模拟技术 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 试验台测控系统控制算法研究 | 第43-58页 |
| ·模糊控制理论 | 第43-44页 |
| ·模糊控制方法 | 第43-44页 |
| ·模糊控制的特点 | 第44页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第44-49页 |
| ·模糊控制的基本概念 | 第45-47页 |
| ·模糊逻辑推理 | 第47-49页 |
| ·试验系统模糊控制 | 第49-57页 |
| ·模糊语言值分档的选取 | 第50页 |
| ·模糊论域的选择 | 第50-51页 |
| ·量化因子的确定 | 第51-52页 |
| ·隶属函数的确定 | 第52-54页 |
| ·试验系统的模糊控制规则 | 第54-55页 |
| ·控制系统的模糊判决 | 第55页 |
| ·模糊控制系统的计算机辅助设计 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统的抗干扰技术 | 第58-63页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第59-60页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 总结 | 第63-64页 |
| 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附件 | 第69页 |
