| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 概述 | 第7-11页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·研究现状 | 第7-8页 |
| ·课题涉及主要内容 | 第8-9页 |
| ·本文主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 车载信息采集系统设计 | 第11-23页 |
| ·车载信息采集系统的设计要求 | 第11-12页 |
| ·车载信息采集系统设计 | 第12-13页 |
| ·系统组成 | 第12页 |
| ·信息处理中心的软件结构 | 第12-13页 |
| ·车载信息采集系统的硬件电路原理设计 | 第13-23页 |
| ·处理器单元 | 第13-14页 |
| ·存储器电路 | 第14-16页 |
| ·复位电路 | 第16-17页 |
| ·IIC 接口电路 | 第17-19页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第19-20页 |
| ·通信接口电路 | 第20-21页 |
| ·USB 接口电路 | 第21-23页 |
| 第三章 车载信息采集装置的通信与定位方式 | 第23-48页 |
| ·GPRS 无线通信 | 第23页 |
| ·基于 GPRS 无线通信的车载信息采集装置组网方式 | 第23-31页 |
| ·无线通信系统的基本结构 | 第23-24页 |
| ·无线通信系统的网络结构 | 第24-26页 |
| ·无线通信系统的信息传输 | 第26页 |
| ·GPRS 附着过程 | 第26-28页 |
| ·PDP 场景激活过程 | 第28-29页 |
| ·专线联网方式 | 第29-30页 |
| ·拨号联网方式 | 第30页 |
| ·GPRS 内网联网方式 | 第30-31页 |
| ·GPRS DTU 的具体实现 | 第31-38页 |
| ·GPRS 模块选择 | 第31-34页 |
| ·软件控制流程 | 第34-36页 |
| ·模块初始化 | 第34-35页 |
| ·数据传输 | 第35-36页 |
| ·PPP 协议 | 第36-38页 |
| ·链路层PPP协议的实现 | 第37-38页 |
| ·全球定位系统 | 第38-48页 |
| ·GPS 系统组成 | 第38-39页 |
| ·GPS 卫星星座 | 第38-39页 |
| ·地面监控系统 | 第39页 |
| ·GPS 信号接收机 | 第39页 |
| ·GPS 定位原理 | 第39-41页 |
| ·SA 政策 | 第41页 |
| ·GPS15L/H OEM 模块 | 第41-48页 |
| ·GPS15 与计算机串口的连接 | 第42-43页 |
| ·接口说明 | 第43-46页 |
| ·接收数据的解析 | 第46-48页 |
| 第四章 车载信息采集装置算法设计 | 第48-54页 |
| ·算法设计 | 第48-52页 |
| ·原始数据智能判别 | 第48页 |
| ·天气信息 | 第48页 |
| ·路段通行速度 | 第48-49页 |
| ·交通拥堵判别 | 第49-50页 |
| ·路口交通流量 | 第50-52页 |
| ·路口车辆排队长度 | 第52页 |
| ·从图片中提取车辆数（图像处理） | 第52-53页 |
| ·交通意外地点场景 | 第53-54页 |
| 第五章 软件开发平台及程序设计 | 第54-78页 |
| ·软件开发平台 | 第54-56页 |
| ·ARM 软件开发工具 | 第54-55页 |
| ·ARM 开发调试环境的搭建 | 第55-56页 |
| ·嵌入式实时操作系统 RTOS μC/OS-II | 第56-71页 |
| ·μC/OS-II | 第57-59页 |
| ·时钟节拍中断 | 第59-60页 |
| ·初始化和启动 μC/OS-II | 第60-61页 |
| ·μC/OS-II 在 S3C44B0 上的移植 | 第61-67页 |
| ·μC/OS-II 的编程 | 第67-71页 |
| ·对任务的可调度性进行分析 | 第71页 |
| ·车载信息采集装置中的几个主要任务划分与实现 | 第71-78页 |
| ·串口通信任务的设计 | 第72-75页 |
| ·键盘任务的设计 | 第75-78页 |
| 第六章 结束语 | 第78-80页 |
| ·研究与开发总结 | 第78-79页 |
| ·工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录 | 第85-89页 |