基于变频技术的泵控缸液压调速系统的模糊PID控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 概述 | 第9-21页 |
| ·问题的提出 | 第9页 |
| ·变频液压调速系统的发展背景及研究现状 | 第9-18页 |
| ·变频液压调速的发展背景 | 第9-10页 |
| ·变频液压调速系统国外研究现状 | 第10-13页 |
| ·应用型研究 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-18页 |
| ·模糊控制的发展背景及其发展现状 | 第18-19页 |
| ·模糊控制理论的发展 | 第18页 |
| ·模糊控制国外发展现状 | 第18-19页 |
| ·模糊控制国内发展现状 | 第19页 |
| ·课题的研究意义及主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·课题的研究意义 | 第19-20页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 变频液压调速系统整体方案设计 | 第21-39页 |
| ·变频液压调速系统总体方案确定及元件选择 | 第21-29页 |
| ·变频液压调速系统的电动机的比较选型 | 第21-23页 |
| ·变频液压调速系统泵的比较选择 | 第23-25页 |
| ·变频器的选择 | 第25页 |
| ·液压缸的选择 | 第25-28页 |
| ·速度传感器的选择 | 第28页 |
| ·控制器的选择 | 第28-29页 |
| ·系统建模 | 第29-32页 |
| ·变频器电动机环节 | 第29-30页 |
| ·泵控液压缸、负载环节 | 第30-32页 |
| ·系统模型的仿真 | 第32-37页 |
| ·MATLAB/Simulink 简介 | 第32页 |
| ·系统的 matlab 仿真研究 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 模糊 PID 控制器设计 | 第39-57页 |
| ·模糊控制理论的基本概念 | 第39页 |
| ·模糊控制系统的工作原理 | 第39-41页 |
| ·模糊 PID 控制器设计 | 第41-55页 |
| ·模糊 PID 控制器中 PID 参数的整定算法 | 第42-43页 |
| ·模糊化 | 第43-49页 |
| ·解模糊化 | 第49-52页 |
| ·模糊 PID 控制系统的仿真及其结果分析 | 第52-55页 |
| ·本章总结 | 第55-57页 |
| 第4章 液压变频调速控制系统的硬件实现 | 第57-71页 |
| ·液压变频调速系统控制器硬件组成 | 第57-64页 |
| ·TMS320F2812 片内资源简介 | 第57-59页 |
| ·电源电路的设计 | 第59-60页 |
| ·外扩 RAM 的设计 | 第60-61页 |
| ·PWM 电路的设计 | 第61-62页 |
| ·串口电路设计 | 第62-63页 |
| ·A/D 转换电路 | 第63页 |
| ·电流电压转换电路的设计 | 第63-64页 |
| ·电机的控制方式 | 第64-70页 |
| ·变频器矢量控制原理及其结构 | 第64-65页 |
| ·矢量变频器的主电路拓扑结构 | 第65页 |
| ·矢量变频器控制电路拓扑结构 | 第65-66页 |
| ·矢量变频器的电压空间矢量调制 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 系统的软件设计 | 第71-81页 |
| ·软件设计 | 第71-77页 |
| ·CCS3.3 简介 | 第71-72页 |
| ·系统软件流程图 | 第72-74页 |
| ·模糊 PID 软件设计 | 第74-76页 |
| ·串口通信软件设计 | 第76-77页 |
| ·上位机设计 | 第77-79页 |
| ·Labview 简介 | 第77页 |
| ·基于 labview 的上位机软件设计 | 第77-78页 |
| ·Labview 上位机软件编程 | 第78-79页 |
| ·本章总结 | 第79-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·论文总结 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第87-89页 |
| 附录 | 第89-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
