机器人足球分布式仿真平台的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第9-13页 |
| ·机器人足球概况 | 第9-11页 |
| ·分布式仿真技术 | 第11-12页 |
| ·机器人足球仿真平台的研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·论文研究的内容和组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 总体设计 | 第16-18页 |
| 第3章 分布式模型仿真系统设计 | 第18-30页 |
| ·模型的定义 | 第18-25页 |
| ·模型的描述和基本接口 | 第18-19页 |
| ·基本模型和标准模型开发接口 | 第19-23页 |
| ·组合模型 | 第23-24页 |
| ·可执行模型 | 第24-25页 |
| ·模型组合与执行 | 第25-27页 |
| ·模型组合与连接 | 第25-27页 |
| ·模型执行 | 第27页 |
| ·计算服务节点设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第4章 足球机器人物理仿真模型设计 | 第30-40页 |
| ·物理引擎 | 第30-31页 |
| ·机器人物理仿真模型设计 | 第31-35页 |
| ·机器人结构抽象 | 第31-33页 |
| ·机器人驱动机构仿真 | 第33-35页 |
| ·机器人物理仿真过程 | 第35-37页 |
| ·机器人物理仿真模型接口 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第5章 自动裁判与自动归位模型设计 | 第40-50页 |
| ·自动裁判模型设计 | 第40-43页 |
| ·态势评估 | 第40-42页 |
| ·判罚规则 | 第42-43页 |
| ·自动归位模型设计 | 第43-47页 |
| ·自动裁判和自动归位模型接口 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第6章 机器人策略模型设计 | 第50-60页 |
| ·接口中动作定义 | 第51-57页 |
| ·跑定点动作 | 第52-54页 |
| ·转角动作 | 第54-55页 |
| ·射门动作 | 第55-56页 |
| ·守门动作 | 第56-57页 |
| ·策略模型的接口 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第7章 三维可视化模型 | 第60-64页 |
| ·OGRE 三维图形引擎场景系统分析 | 第60页 |
| ·可视化模型功能描述 | 第60-62页 |
| ·可视化模型接口 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第8章 机器人仿真平台运行测试 | 第64-70页 |
| ·模型实例 | 第64-65页 |
| ·模型组装 | 第65-68页 |
| ·机器人仿真平台执行 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
