| 摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11页 |
| ·国外研究现状 | 第11页 |
| ·国内研究现状 | 第11页 |
| ·主要研究内容和目标 | 第11-13页 |
| 第二章 算法 | 第13-27页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·棋局编码 | 第13-15页 |
| ·建立数组 | 第15-17页 |
| ·走棋定规 | 第17-19页 |
| ·模板匹配法 | 第17-18页 |
| ·预置表法 | 第18-19页 |
| ·搜索算法 | 第19-21页 |
| ·算法选型 | 第19页 |
| ·迭代加深效率分析 | 第19-21页 |
| ·局面估值 | 第21-27页 |
| ·估值函数 | 第21-25页 |
| ·函数优化 | 第25-27页 |
| 第三章 系统整体结构设计 | 第27-30页 |
| ·系统构成 | 第27-28页 |
| ·核心控制板 | 第28页 |
| ·执行部分 | 第28-29页 |
| ·PC 机显示终端 | 第29-30页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第30-40页 |
| ·机构分析 | 第30-31页 |
| ·微控制器 S3C4510B 概述 | 第31-33页 |
| ·单元电路设计 | 第33-40页 |
| ·电源电路 | 第33-34页 |
| ·晶振电路 | 第34页 |
| ·Flash 接口电路 | 第34-36页 |
| ·串口通信电路 | 第36-37页 |
| ·舵机接口电路 | 第37-38页 |
| ·电子棋局 | 第38-40页 |
| 第五章 嵌入式操作系统 | 第40-57页 |
| ·开发环境及工具 | 第40-41页 |
| ·嵌入式平台搭建 | 第41-57页 |
| ·安装 linux 操作系统 | 第41-42页 |
| ·建立交叉编译环境 | 第42页 |
| ·简述 Bootloader 和 vivi 的移植 | 第42-44页 |
| ·linux-2.6.31 内核以及驱动的移植 | 第44-50页 |
| ·构建根文件系统 | 第50-54页 |
| ·Qt 应用程序 | 第54-57页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第57-66页 |
| ·设计原则 | 第57页 |
| ·软件模块设计 | 第57-66页 |
| ·串口通信模块 | 第57-58页 |
| ·显示通信模块 | 第58-60页 |
| ·棋盘扫描模块 | 第60-61页 |
| ·机械臂控制模块 | 第61-64页 |
| ·控制信息模块 | 第64-66页 |
| 第七章 系统调试 | 第66-70页 |
| ·硬件调试 | 第66页 |
| ·系统软件调试 | 第66-67页 |
| ·硬软件联调 | 第67-70页 |
| ·舵机驱动电路 | 第67页 |
| ·棋盘电路 | 第67页 |
| ·系统通信模块 | 第67-68页 |
| ·多舵机控制调试 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76页 |