| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·网络控制技术的研究现状 | 第9-10页 |
| ·本课题的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容与论文组成 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-13页 |
| 2 LONWORKS总线的网络控制理论 | 第13-25页 |
| ·LonWorks总线技术 | 第13-17页 |
| ·LonWorks总线 | 第13页 |
| ·LonWorks控制节点 | 第13-14页 |
| ·神经元芯片 | 第14-16页 |
| ·LonWorks开发工具 | 第16页 |
| ·LonWorks的介质访问控制(MAC) | 第16-17页 |
| ·网络控制性能分析 | 第17-23页 |
| ·网络控制概述 | 第18页 |
| ·网络控制的基本问题 | 第18-19页 |
| ·网络控制协议及其对网络延时的影响 | 第19-20页 |
| ·网络延时产生的原因及其组成 | 第20-21页 |
| ·采样频率与网络延时的关系 | 第21页 |
| ·网络延时对控制系统稳定性的影响 | 第21页 |
| ·数据包丢失对控制系统稳定性的影响 | 第21页 |
| ·改善网络延时的控制策略 | 第21-23页 |
| ·小车网络控制系统总体设计方案 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 小车网络控制系统设计 | 第25-44页 |
| ·小车本体控制器设计 | 第25-33页 |
| ·小车控制器总体设计 | 第25页 |
| ·通信协处理器与小车之间的无线通信 | 第25-30页 |
| ·小车驱动控制电路模块 | 第30-31页 |
| ·小车测速电路模块 | 第31-32页 |
| ·前轮转向控制模块 | 第32-33页 |
| ·智能节点电路 | 第33-35页 |
| ·智能节点结构框图 | 第33页 |
| ·智能节点硬件设计 | 第33-35页 |
| ·智能节点软件设计 | 第35-43页 |
| ·单片机控制系统的软件设计 | 第35-37页 |
| ·神经元芯片软件设计 | 第37-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 网络监控技术的研究与实现 | 第44-51页 |
| ·网络监控通信技术的实现 | 第44-49页 |
| ·基于DDE的网络监控控制技术方案 | 第44页 |
| ·组网 | 第44-45页 |
| ·Delphi中的DDE机制 | 第45-46页 |
| ·基于LNS DDE Server的客户端软件设计 | 第46-48页 |
| ·监控端人机交流界面设计 | 第48-49页 |
| ·控制效果分析 | 第49-50页 |
| ·小车控制效果分析 | 第49页 |
| ·解决对策 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 小车网络控制系统的仿真与分析 | 第51-63页 |
| ·小车本体控制器的仿真分析 | 第51-55页 |
| ·小车仿真模型 | 第51-53页 |
| ·小车本体控制器仿真模型 | 第53-55页 |
| ·仿真结果分析 | 第55页 |
| ·小车网络控制系统模型的仿真分析 | 第55-57页 |
| ·网络延时模型 | 第55-56页 |
| ·存在网络延时的小车控制器仿真模型 | 第56-57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57页 |
| ·网络延时补偿控制策略 | 第57-62页 |
| ·Smith预估器补偿控制策略的仿真分析 | 第57-60页 |
| ·监督控制模型的仿真分析 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63页 |
| ·工作展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |