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磁悬浮开关磁阻电机非理想状态的数学模型及解耦控制

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·磁悬浮开关磁阻电机研究现状第9-11页
   ·磁悬浮开关磁阻电机的应用前景第11-12页
   ·磁悬浮开关磁阻电动机的研究热点及难点第12-13页
   ·本课题的研究内容及其意义第13-15页
第2章 磁悬浮开关磁阻电机的机械结构第15-20页
   ·磁悬浮电机的特点第15-16页
   ·磁悬浮电机的结构形式第16-18页
   ·五自由度BSRM的机械结构第18-20页
第3章 磁悬浮开关磁阻电机的运行机理第20-33页
   ·开关磁阻电机的运行机理第20-21页
   ·磁悬浮开关磁阻电机的轴向悬浮第21-28页
     ·电磁型轴向磁轴承工作原理第22-23页
     ·混合型轴向磁轴承工作原理第23-26页
     ·轴向-径向磁轴承工作原理第26-28页
   ·磁悬浮开关磁阻电机的径向悬浮第28-33页
     ·径向磁轴承的工作原理第28-29页
     ·磁悬浮开关磁阻电机的径向悬浮原理第29-33页
第4章 磁悬浮开关磁阻电机的麦克斯韦应力第33-51页
   ·麦克斯韦应力法原理第33-38页
   ·气隙磁密计算第38-40页
   ·磁悬浮开关磁阻电机的径向力与转矩模型第40-41页
   ·磁悬浮开关磁阻电机数学模型的有限元验证第41-51页
     ·基本假设第41-42页
     ·矢量磁势方程第42-43页
     ·磁势函数边值第43页
     ·有限元法求解第43-45页
     ·有限元仿真及验证第45-51页
第5章 磁悬浮开关磁阻电机的自切换神经网络逆解祸控制第51-66页
   ·逆系统方法第51-57页
     ·逆系统的定义第52-53页
     ·伪线性复合系统第53-54页
     ·系统的相对阶及可逆性第54-56页
     ·伪线性系统的闭环综合第56-57页
   ·神经网络逆系统第57-59页
   ·磁悬浮开关磁阻电机的电磁力特性分析第59-60页
   ·磁悬浮开关磁阻电机的神经网络逆解耦控制第60-66页
     ·可逆性分析第60-62页
     ·自切换神经网络逆解耦控制第62-64页
     ·仿真结果及分析第64-66页
第6章 总结与展望第66-68页
参考文献第68-72页
可逆性分析附录第72-78页
致谢第78页

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