标定技术研究及其在机器视觉测控中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·机器视觉系统标定技术发展现状 | 第8-9页 |
| ·传统标定技术的发展 | 第8-9页 |
| ·自标定技术的发展 | 第9页 |
| ·机器视觉测量技术发展现状 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-13页 |
| 第二章 摄像机标定原理 | 第13-17页 |
| ·摄像机成像几何模型 | 第13页 |
| ·摄像机标定技术原理 | 第13-16页 |
| ·摄像机线性成像模型 | 第13-15页 |
| ·摄像机非线性成像模型 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 基于单幅图像的摄像机标定 | 第17-33页 |
| ·基于单幅图像标定的设计 | 第17-21页 |
| ·改进的假想理想网格求解 | 第17-19页 |
| ·畸变模型系数确定 | 第19-20页 |
| ·比例系数确定 | 第20-21页 |
| ·X 靶标角点检测 | 第21-27页 |
| ·Harris 角点检测与改进 | 第21-22页 |
| ·亚像素角点检测与改进 | 第22-23页 |
| ·亚像素角点有序存储 | 第23-24页 |
| ·亚像素角点检测的稳定性 | 第24-27页 |
| ·基于单幅图像标定的改进 | 第27-32页 |
| ·光强调整系统 | 第27-28页 |
| ·光轴与物面垂直度调整 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于多个特征点的标定方法 | 第33-41页 |
| ·基于多个特征点标定的原理 | 第33-36页 |
| ·单应性矩阵求解 | 第33-34页 |
| ·摄像机内部参数求解 | 第34-35页 |
| ·摄像机外部参数求解 | 第35页 |
| ·摄像机畸变模型系数求解 | 第35-36页 |
| ·摄像机参数非线性优化 | 第36-39页 |
| ·测量平面相对于摄像机的姿态 | 第39-40页 |
| ·特征点标定在测量中应用 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 标定在视觉测量中应用 | 第41-53页 |
| ·基于单幅图像标定的数据分析 | 第41-45页 |
| ·单幅图像标定稳定性判断 | 第42页 |
| ·单幅图像标定精度测试 | 第42-43页 |
| ·畸变矫正作用分析 | 第43-44页 |
| ·单幅图像标定局限性分析 | 第44-45页 |
| ·单幅图像标定在视觉测量中应用 | 第45-47页 |
| ·标定在锯齿行业的应用 | 第46页 |
| ·标定在插针行业的应用 | 第46-47页 |
| ·基于多个特征点的标定数据分析 | 第47-51页 |
| ·标定内部参数的稳定性判断 | 第47-49页 |
| ·基于特征点标定的精度分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·标定研究的总结 | 第53页 |
| ·未来研究工作的展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录一：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-63页 |
| 附录二：流程图 | 第63-65页 |
