| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·题研究的背景及研究意义 | 第11-14页 |
| ·相关控制技术的研究现状 | 第14-18页 |
| ·约束预测控制技术 | 第14-15页 |
| ·稳态过程双层结构预测控制技术 | 第15-16页 |
| ·积分过程双层结构预测控制技术 | 第16-17页 |
| ·双层结构预测控制性能分析 | 第17-18页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 动态矩阵控制算法介绍 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·无约束DMC算法 | 第20-24页 |
| ·约束DMC算法 | 第24-27页 |
| ·积分过程DMC算法 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第3章 约束动态矩阵控制算法的复杂度分析 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·动态矩阵控制的标准QP描述 | 第29-31页 |
| ·动态矩阵控制复杂度分析 | 第31-32页 |
| ·数值仿真 | 第32-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第4章 稳态过程双层结构预测控制 | 第39-53页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·稳态过程的稳态目标计算 | 第40-44页 |
| ·稳态过程模型 | 第40-41页 |
| ·稳态目标计算的LP及QP描述 | 第41-43页 |
| ·MPC层 | 第43-44页 |
| ·稳态过程SSTC可行性判定与软约束调整 | 第44-50页 |
| ·可行性判定与软约束调整的加权方法 | 第45-48页 |
| ·可行性判定与软约束调整的优先级方法 | 第48-50页 |
| ·数值仿真 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第5章 积分过程双层结构预测控制 | 第53-66页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·积分过程双层结构预测控制 | 第54-60页 |
| ·积分过程模型 | 第54-56页 |
| ·稳态优化与多变量过程结构的关联分析 | 第56-58页 |
| ·积分过程稳态优化的稳定性条件层 | 第58-59页 |
| ·积分过程的稳态优化问题描述(LP或QP) | 第59-60页 |
| ·积分过程可行性判定与软约束调整 | 第60-63页 |
| ·适用于积分过程的预测控制算法 | 第63页 |
| ·数值仿真 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第6章 多变量预测控制系统稳态解的相容性与唯一性分析 | 第66-83页 |
| ·引言 | 第66-68页 |
| ·多变量预测控制算法稳态解的相容性与唯一性问题 | 第68-72页 |
| ·多变量有约束系统稳态解的代数与几何分析 | 第72-74页 |
| ·多变量控制系统的双层结构预测控制 | 第74-78页 |
| ·稳态优化 | 第75-76页 |
| ·集成控制输入目标的多变量预测控制算法 | 第76-78页 |
| ·模型不确定性及不可测扰动分析 | 第78页 |
| ·仿真验证 | 第78-82页 |
| ·胖系统 | 第78-80页 |
| ·方系统 | 第80-81页 |
| ·瘦系统 | 第81-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第 7 章 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目和成果 | 第89页 |