汽车电动助力转向控制策略的研究及联合仿真分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·前言 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向系统简介 | 第11-14页 |
| ·EPS 结构及工作原理 | 第11-12页 |
| ·电动助力转向系统的分类 | 第12-13页 |
| ·电动助力转向系统的优点 | 第13-14页 |
| ·电动助力转向系统国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究目的及内容 | 第16-17页 |
| ·本文研究的目的与意义 | 第16-17页 |
| ·本文研究的内容 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 多体动力学理论基础及软件介绍 | 第18-26页 |
| ·多体动力学简介 | 第18-20页 |
| ·多体动力学概述 | 第18页 |
| ·多体动力学的分析方法 | 第18-19页 |
| ·多体动力学在汽车动力学分析中的应用 | 第19-20页 |
| ·虚拟样机技术 | 第20-21页 |
| ·ADAMS 仿真分析软件及其理论基础 | 第21-25页 |
| ·ADAMS 软件概述 | 第21页 |
| ·ADAMS 模块介绍 | 第21-22页 |
| ·ADAMS 基础理论 | 第22-25页 |
| ·MATLAB/simulink 介绍 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 整车动力学模型的建立 | 第26-35页 |
| ·ADAMS/Car 整车建模步骤 | 第26-27页 |
| ·基于 ADAMS/Car 的整车建模 | 第27-34页 |
| ·转向系统建模 | 第28-29页 |
| ·前后悬架建模 | 第29-31页 |
| ·轮胎建模及路面谱建立 | 第31-32页 |
| ·车身及其它子系统建模 | 第32-33页 |
| ·整车模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 电动助力转向控制系统的建立 | 第35-60页 |
| ·助力特性分析 | 第35-39页 |
| ·助力特性概念 | 第35-36页 |
| ·三种助力特性曲线分析与对比 | 第36-39页 |
| ·直线式助力特性曲线设计 | 第39-44页 |
| ·确定T_(d0)与T_(dmax) | 第39页 |
| ·确定最大助力电流I_(max) | 第39-40页 |
| ·确定车速感应系数K_v | 第40-44页 |
| ·EPS 系统控制策略分析 | 第44-49页 |
| ·EPS 系统控制方法选择 | 第44-45页 |
| ·EPS 系统控制模式分析 | 第45-46页 |
| ·EPS 助力控制算法研究 | 第46-49页 |
| ·EPS 系统建模 | 第49-59页 |
| ·电机模型建立 | 第50-51页 |
| ·自适应模糊 PID 控制器建模 | 第51-58页 |
| ·仿真验证 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 联合仿真分析 | 第60-76页 |
| ·联合仿真系统的实现 | 第60-66页 |
| ·联合仿真方法概述 | 第60-61页 |
| ·联合仿真实现 | 第61-64页 |
| ·仿真验证 | 第64-66页 |
| ·操纵稳定性介绍 | 第66-67页 |
| ·操纵稳定性的评价方法 | 第66页 |
| ·操纵稳定性的评价指标 | 第66-67页 |
| ·操纵稳定性的试验方法 | 第67页 |
| ·操纵稳定性仿真分析 | 第67-75页 |
| ·转向瞬态响应试验(转向盘转角脉冲输入) | 第68-69页 |
| ·转向瞬态响应试验(转向盘转角阶跃输入) | 第69-71页 |
| ·低速转向回正试验 | 第71-72页 |
| ·高速转向回正试验 | 第72-73页 |
| ·稳态回转试验 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录 A（攻读学位期间所发表的学术论文目录） | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
