一类非线性时滞广义系统的H_∞控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·广义系统的发展与研究概况 | 第10-12页 |
| ·时滞广义系统的发展与研究概况 | 第12-13页 |
| ·鲁棒H_∞控制与H_∞滤波控制 | 第13-16页 |
| ·自由权矩阵的引入及其意义 | 第16-17页 |
| ·论文结构 | 第17-20页 |
| 第2章 基础知识 | 第20-28页 |
| ·Lyapunov稳定性概念及其基本理论 | 第20-21页 |
| ·范数基础知识 | 第21-22页 |
| ·H_∞控制理论基础 | 第22-23页 |
| ·LMI方法 | 第23-25页 |
| ·常用引理和定理 | 第25-28页 |
| 第3章 一类非线性时滞广义系统的H_∞控制 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·一类非线性时滞广义系统的H_∞控制 | 第28-35页 |
| ·系统描述及预备知识 | 第28-29页 |
| ·稳定性及H_∞性能分析 | 第29-34页 |
| ·数值算例 | 第34-35页 |
| ·一类不确定非线性时滞广义系统的鲁棒H_∞控制 | 第35-41页 |
| ·系统描述 | 第35-36页 |
| ·稳定性及H_∞性能分析 | 第36-40页 |
| ·数值算例 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第4章 一类非线性时滞广义系统的H_∞滤波控制 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·系统描述及预备知识 | 第42-44页 |
| ·性能分析 | 第44-52页 |
| ·稳定性分析 | 第44-45页 |
| ·H_∞滤波器设计 | 第45-51页 |
| ·数值算例 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 作者攻读硕士学位期间的主要成果 | 第64页 |
