基于分数阶滑模变结构的网络控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·网络控制系统概述 | 第11-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·网络控制的优势及其应用 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统研究现状 | 第13-17页 |
| ·NCS建模的研究 | 第13-15页 |
| ·NCS稳定性的研究 | 第15页 |
| ·NCS控制方法的研究 | 第15-16页 |
| ·NCS时延的研究 | 第16页 |
| ·NCS数据包传送的研究 | 第16-17页 |
| ·网络仿真平台的研究 | 第17页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第2章 网络控制系统的基本问题 | 第19-33页 |
| ·网络时延分析 | 第19-20页 |
| ·时延对网络控制系统的影响 | 第20-25页 |
| ·降低系统性能 | 第20-22页 |
| ·减少系统稳定域 | 第22-23页 |
| ·时延与采样周期和控制器参数的关系 | 第23-25页 |
| ·节点驱动方式 | 第25-30页 |
| ·节点驱动方式的种类 | 第25-28页 |
| ·不同的节点驱动方式对系统性能的影响分析 | 第28-30页 |
| ·网络协议对系统性能的影响 | 第30-31页 |
| ·数据包丢失对网络性能的影响 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第3章 NCS的建模与稳定性分析 | 第33-47页 |
| ·状态反馈NCS分析 | 第33-34页 |
| ·确定时延的状态反馈NCS建模与稳定性分析 | 第34-37页 |
| ·确定时延NCS建模 | 第34-36页 |
| ·确定时延NCS稳定性分析 | 第36-37页 |
| ·不确定时延的状态反馈NCS建模与稳定性分析 | 第37-41页 |
| ·不确定时延NCS建模 | 第37-40页 |
| ·不确定时延NCS稳定性分析 | 第40-41页 |
| ·具有时延和丢包的NCS建模与稳定性分析 | 第41-46页 |
| ·单包传输 | 第41-43页 |
| ·多包传输 | 第43-45页 |
| ·具有时延和丢包的网络控制系统的稳定性分析 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于滑模变结构控制的NCS研究 | 第47-65页 |
| ·滑模变结构基本理论 | 第47-49页 |
| ·滑模变结构控制系统的基本概念 | 第47-48页 |
| ·滑模条件 | 第48-49页 |
| ·滑模变结构控制的一般设计方法 | 第49-52页 |
| ·滑模面的设计 | 第49-50页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第50-52页 |
| ·基于倒立摆的滑模变结构网络控制设计 | 第52-64页 |
| ·倒立摆系统模型的建立与可控性分析 | 第52-56页 |
| ·基于普通滑模变结构控制设计 | 第56-57页 |
| ·连续系统时延补偿滑模变结构控制设计 | 第57-60页 |
| ·具有时延补偿的滑模面的设计 | 第57-58页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第58-59页 |
| ·滑模变结构控制的稳定性分析 | 第59-60页 |
| ·实例仿真 | 第60-64页 |
| ·滑模变结构控制的抖动问题 | 第64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第5章 基于分数阶滑模变结构的网络控制 | 第65-75页 |
| ·分数阶微积分基本理论 | 第65-67页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第66-67页 |
| ·分数阶微积分定义间的关系 | 第67页 |
| ·分数阶微积分的滤波算法 | 第67-69页 |
| ·分数阶滑模控制系统设计 | 第69-74页 |
| ·分数阶滑模面的设计 | 第69-70页 |
| ·分数阶滑模控制器的设计 | 第70页 |
| ·仿真实验与结论分析 | 第70-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第6章 旋转倒立摆实时控制系统设计 | 第75-83页 |
| ·无线以太网嵌入式控制系统实验平台设计 | 第75-76页 |
| ·倒立摆实时仿真实现 | 第76-80页 |
| ·实验及结论分析 | 第80-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第7章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·本文工作总结 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
