惯性平台回路的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国外研究现状 | 第10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·挠性陀螺平台回路技术概况 | 第11-13页 |
| ·初扶正回路 | 第12页 |
| ·稳定回路 | 第12-13页 |
| ·交叉耦合回路 | 第13页 |
| ·快转回路 | 第13页 |
| ·本文研究内容及结构 | 第13-15页 |
| 第2章 平台稳定回路的研究与设计 | 第15-49页 |
| ·稳定回路 | 第15-18页 |
| ·稳定回路的功用 | 第15-17页 |
| ·三轴陀螺稳定平台的解耦 | 第17-18页 |
| ·伺服回路各部分功能电路建模 | 第18-24页 |
| ·前置放大器 | 第18-19页 |
| ·解调滤波器 | 第19页 |
| ·功率放大电路 | 第19-24页 |
| ·稳定回路建模 | 第24-29页 |
| ·自由度陀螺构成的三环平台 | 第24页 |
| ·各环节传递函数的建立 | 第24-26页 |
| ·伺服回路传递函数 | 第26-29页 |
| ·伺服回路的性能分析 | 第29-30页 |
| ·初扶回路分析 | 第30-33页 |
| ·方位和滚动回路 | 第31-32页 |
| ·俯仰回路的修正方法 | 第32-33页 |
| ·平台稳定回路的性能指标 | 第33-34页 |
| ·初扶回路 | 第33页 |
| ·伺服回路 | 第33-34页 |
| ·平台稳定回路设计和仿真验算 | 第34-48页 |
| ·初扶正回路 | 第35-40页 |
| ·稳定回路 | 第40-47页 |
| ·试验验证 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 交叉耦合回路的研究与设计 | 第49-61页 |
| ·交义耦合原理 | 第49-54页 |
| ·弹性速率误差原理 | 第49-51页 |
| ·陀螺章动原理 | 第51-54页 |
| ·交叉耦合回路设计 | 第54-57页 |
| ·弹性速率误差的补偿 | 第54-56页 |
| ·章动抑制 | 第56-57页 |
| ·试验验证 | 第57-60页 |
| ·同轴弹性漂移补偿指标 | 第57-58页 |
| ·章动抑制指标 | 第58页 |
| ·试验验证 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 方位快转回路的研究与设计 | 第61-68页 |
| ·方位快转的物理过程描述 | 第61-62页 |
| ·方位快转的公式推导 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 个人简历 | 第77页 |
