| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·有限时间稳定问题的发展历史及现状 | 第6-8页 |
| ·H_∞控制的发展历史和现状 | 第8页 |
| ·有限时间控制问题的研究历史及现状 | 第8-9页 |
| ·研究方法、目的及意义 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 预备知识 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·Lyapunov意义下的稳定性和有限时间稳定理论 | 第11-13页 |
| ·矩阵理论 | 第13-14页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第14-16页 |
| ·线性矩阵不等式及其相关术语 | 第15页 |
| ·线性不等式的确定及求解器 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第三章 一类连续时间线性系统的有限时间H_∞控制问题 | 第18-25页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·准备工作 | 第19-20页 |
| ·连续时间线性系统的有限时间H_∞控制问题 | 第20-23页 |
| ·定理的应用 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第四章 一类离散时间线性系统的有限时间H_∞控制问题 | 第25-34页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·准备工作 | 第25-29页 |
| ·离散时间线性系统的有限时间H_∞控制问题 | 第29-32页 |
| ·实例验证 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 总结与展望 | 第34-36页 |
| ·总结 | 第34页 |
| ·展望 | 第34-36页 |
| 参考文献 | 第36-42页 |
| 致谢 | 第42页 |
