线性和非线性积分器链的饱和时滞设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·饱和控制研究的发展情况 | 第9-11页 |
| ·饱和时滞控制的发展情况 | 第11-13页 |
| ·饱和时滞控制的发展渊源 | 第11-12页 |
| ·饱和时滞控制的潜在问题 | 第12-13页 |
| ·本文的工作 | 第13-15页 |
| 第二章 扰动多积分器的饱和控制设计方法 | 第15-28页 |
| ·多积分器常见饱和控制方法总结 | 第15-19页 |
| ·和式饱和方法 | 第15-17页 |
| ·嵌套饱和方法 | 第17-19页 |
| ·扰动多积分器的饱和控制设计 | 第19-24页 |
| ·基于饱和方法的四阶积分器链的观测器设计 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 输入含时滞的积分器链的鲁棒镇定 | 第28-39页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·主要结果 | 第28-30页 |
| ·稳定性分析 | 第30-35页 |
| ·二阶积分器链仿真举例 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 一类带有非线性项的多积分器的饱和时滞设计 | 第39-52页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·主要结果 | 第39-46页 |
| ·算法一 | 第40-45页 |
| ·算法二 | 第45-46页 |
| ·例子研究——惯性轮倒立摆的饱和时滞设计 | 第46-49页 |
| ·控制器1 | 第47-49页 |
| ·控制器2 | 第49页 |
| ·惯性轮倒立摆的仿真验证 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 前馈大系统基于饱和时滞控制的分散镇定 | 第52-64页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·一类新的饱和时滞镇定方法 | 第53-58页 |
| ·分散镇定设计 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第72页 |
