| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| ·研究的相关背景、目的及意义 | 第16-21页 |
| ·罗盘发展史 | 第16-17页 |
| ·定向导航 | 第17-18页 |
| ·国内外的研究现状 | 第18-20页 |
| ·课题研究的目的 | 第20-21页 |
| ·本论文的构成摘要 | 第21页 |
| ·小结 | 第21页 |
| 参考文献 | 第21-24页 |
| 第二章 磁阻电子罗盘原理概述 | 第24-54页 |
| ·电子罗盘原理概述 | 第24-28页 |
| ·地理基本概念 | 第24-25页 |
| ·地磁基本概念 | 第25-27页 |
| ·罗盘结构 | 第27-28页 |
| ·用于航向测量的磁阻传感器 | 第28-33页 |
| ·磁阻效应及元件 | 第28-29页 |
| ·AMR传感器 | 第29-32页 |
| ·产品磁阻传感器 | 第32-33页 |
| ·用于姿态测量的加速度传感器 | 第33-39页 |
| ·加速度检测原理 | 第33-36页 |
| ·重力加速度传感器 | 第36-38页 |
| ·传感器技术指标 | 第38-39页 |
| ·三维电子罗盘测量模型的建立 | 第39-50页 |
| ·坐标系定义 | 第39-41页 |
| ·算法模型 | 第41-45页 |
| ·方位判断 | 第45-46页 |
| ·补偿算法验证 | 第46-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 第三章 磁阻式电子罗盘系统各功能模块的设计与实现 | 第54-88页 |
| ·三维磁阻电子罗盘应用系统的总体构成 | 第54页 |
| ·姿态角测量模块的设计与实现 | 第54-68页 |
| ·加速度传感器ADXL203与MMA7260简介 | 第54-57页 |
| ·ADXL203与MMA7260的信号调理电路 | 第57页 |
| ·ADXL203与MMA7360静态误差检测系统的设计与实现 | 第57-63页 |
| ·ADXL203基准值标定 | 第63-68页 |
| ·航向角测量模块的设计与实现 | 第68-85页 |
| ·HMC1043磁阻传感器简介 | 第68-70页 |
| ·标准磁场产生装置 | 第70-74页 |
| ·HMC1043信号调理电路 | 第74-76页 |
| ·HMC1043静态特性测试 | 第76-79页 |
| ·HMC1043性能测试平台 | 第79-81页 |
| ·转台精度检测系统的设计与实现 | 第81-82页 |
| ·转台精度分析 | 第82-84页 |
| ·转台磁场分布 | 第84-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 第四章 磁阻电子罗盘应用系统的集成 | 第88-108页 |
| ·系统硬件集成设计 | 第88-89页 |
| ·系统软件集成设计 | 第89-94页 |
| ·ADXL203性能测试 | 第94-100页 |
| ·姿态检测平台 | 第94-95页 |
| ·姿态检测系统的设计与实现 | 第95-97页 |
| ·姿态检测系统精度分析 | 第97-98页 |
| ·基于LabVIEW的姿态角测试软件 | 第98-100页 |
| ·HMC1043性能测试 | 第100-104页 |
| ·综合测试 | 第104-106页 |
| ·小结 | 第106页 |
| 参考文献 | 第106-108页 |
| 第五章 结论 | 第108-110页 |
| ·本文的主要工作 | 第108-109页 |
| ·研究中存在的不足 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110-112页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第112-114页 |
| 攻读学位期间参与的项目及其它成果 | 第114页 |