基于移动节点路径规划的定位算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·研究内容与组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 无线传感器网络概述及定位技术 | 第14-28页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络节点结构 | 第15-16页 |
| ·定位技术简介 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络自定位算法的分类 | 第17-18页 |
| ·节点位置计算的基本方法 | 第18-21页 |
| ·典型的无线传感器网络定位算法 | 第21-24页 |
| ·Range-based定位算法分析 | 第21-22页 |
| ·Range-free定位算法分析 | 第22-24页 |
| ·定位算法性能评价标准 | 第24-25页 |
| ·无线传感器网络仿真平台的介绍 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 蚁群算法 | 第28-36页 |
| ·蚁群算法的意义 | 第28页 |
| ·蚂蚁觅食的生物学基础 | 第28-29页 |
| ·蚁群算法原理及模型 | 第29-33页 |
| ·蚁群算法原理 | 第29-31页 |
| ·蚁群算法模型 | 第31-33页 |
| ·蚁群算法特点 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 基于蚁群算法的节点定位算法 | 第36-62页 |
| ·典型的路径规划方法 | 第37-40页 |
| ·随机移动模型 | 第37页 |
| ·高斯马尔可夫移动模型 | 第37-38页 |
| ·随机路点移动模型 | 第38-39页 |
| ·其他模型 | 第39-40页 |
| ·基于移动信标的节点定位算法 | 第40-51页 |
| ·DV-Hop定位算法 | 第41-43页 |
| ·基于改进蚁群算法的路径获取 | 第43-47页 |
| ·基于移动信标的DV-Hop定位算法 | 第47-51页 |
| ·仿真与性能分析 | 第51-61页 |
| ·仿真实验设置 | 第51-52页 |
| ·仿真结果分析 | 第52-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结和展望 | 第62-64页 |
| ·本文总结 | 第62-63页 |
| ·未来展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第70页 |
