| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景 | 第9-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题来源及研究的内容 | 第15-16页 |
| 第2章 三维测量技术 | 第16-24页 |
| ·接触式三维测量 | 第17页 |
| ·非接触式三维测量 | 第17-24页 |
| ·面结构光法 | 第18-24页 |
| ·时间编码 | 第18-22页 |
| ·空间编码 | 第22-23页 |
| ·直接编码 | 第23页 |
| ·编码方法总结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于面结构光的叶片三维测量原理 | 第24-35页 |
| ·三角法系统结构 | 第24-25页 |
| ·格雷编码与相移法结合原理 | 第25-29页 |
| ·相移编码 | 第25-27页 |
| ·四步相移法 | 第25-26页 |
| ·解相位 | 第26-27页 |
| ·格雷编码 | 第27-28页 |
| ·格雷编码与相移法结合 | 第28-29页 |
| ·叶片 解相位的实现 | 第29-34页 |
| ·叶片格雷编码图像处理 | 第29-31页 |
| ·叶片解码 | 第31-33页 |
| ·相移编码的解码 | 第32页 |
| ·格雷编码的解码 | 第32-33页 |
| ·相位解包裹 | 第33页 |
| ·周期错位校正 | 第33-34页 |
| ·叶片三维点云 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 叶片格雷编码与相移法结合的三维测量实验及仿真 | 第35-45页 |
| ·实验系统 | 第35-36页 |
| ·系统标定 | 第36-37页 |
| ·实验过程及仿真结果 | 第37-44页 |
| ·叶片 | 第37页 |
| ·叶片截断相位 | 第37-39页 |
| ·叶片解码周期 | 第39-41页 |
| ·叶片绝对相位 | 第41-43页 |
| ·叶片投射角划分 | 第43页 |
| ·叶片三维模型 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 改进型叶片解相位原理 | 第45-51页 |
| ·光栅投影法系统结构 | 第45-46页 |
| ·相移法 | 第46-47页 |
| ·四步相移法 | 第46-47页 |
| ·解相位 | 第47页 |
| ·编码条纹图案 | 第47-49页 |
| ·编码条纹图案与相移法结合 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 改进型叶片解相位实验及仿真 | 第51-56页 |
| ·叶片截断相位 | 第51-52页 |
| ·叶片解码周期 | 第52-54页 |
| ·叶片绝对相位 | 第54页 |
| ·叶片三维轮廓 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第7章 结论及误差分析 | 第56-59页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·误差分析 | 第56-59页 |
| ·光学成像误差 | 第56-57页 |
| ·计算方法误差 | 第57页 |
| ·照明误差 | 第57页 |
| ·图像噪声误差 | 第57-59页 |
| 第8章 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 发表论文情况说明 | 第65-66页 |