潜水飞机总体设计与气动外形结构设计分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·无人机概述 | 第8-9页 |
| ·潜水无人机简介 | 第9-12页 |
| ·潜水无人机研究的关键问题 | 第12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 潜水无人机总体设计 | 第14-37页 |
| ·设计思路及总体技术指标 | 第14-15页 |
| ·潜水飞机方案设计 | 第15-37页 |
| ·总体方案论证与分析 | 第15-18页 |
| ·水/空介质下流体力学及外形设计研究 | 第18-21页 |
| ·机身外形设计 | 第21-23页 |
| ·潜水无人机机身回转曲线确定 | 第23-25页 |
| ·起飞重量估算 | 第25-28页 |
| ·翼载荷确定 | 第28-29页 |
| ·升阻特性估算 | 第29-30页 |
| ·推重比估算 | 第30-31页 |
| ·机翼翼型选择 | 第31-37页 |
| 第3章 潜水无人机机翼变形机构设计 | 第37-43页 |
| ·机翼变形要求分析 | 第37-38页 |
| ·变形机构原理分析与功能实现 | 第38-43页 |
| ·变形机构的提出 | 第38-40页 |
| ·变形机构功能实现 | 第40-43页 |
| 第4章 潜水无人机气动特性与水动力特性分析 | 第43-66页 |
| ·计算空气动力学基础 | 第43-45页 |
| ·气动特性数值计算 | 第45-47页 |
| ·三维计算模型建立 | 第45-46页 |
| ·网格划分 | 第46-47页 |
| ·气动计算结果分析 | 第47-59页 |
| ·潜水无人机水动力特性计算 | 第59-63页 |
| ·计算模型建立与网格划分 | 第59-61页 |
| ·水动力计算结果分析 | 第61-63页 |
| ·潜水无人机水面起飞数值模拟 | 第63-66页 |
| 第5章 潜水无人机水下耐压结构强度分析 | 第66-72页 |
| ·潜水器耐压结构设计 | 第66-68页 |
| ·潜水无人机水下耐压结构分析 | 第68-70页 |
| ·潜水无人机水下耐压结构计算结果分析 | 第70-72页 |
| 第6章 潜水无人机模型验证结果与分析 | 第72-77页 |
| ·全电驱动水下无人飞行器试验验证 | 第72-74页 |
| ·油电混合驱动潜水无人机试验验证 | 第74-77页 |
| 第7章 研究结论与展望 | 第77-82页 |
| ·研究结论 | 第77-79页 |
| ·研究展望 | 第79-82页 |
| ·方案一：低速油电混合推进方案 | 第79-80页 |
| ·方案二：高速喷射推进方案 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第84-85页 |
| 主要符号表 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
