智能小车避障系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| ·选题依据及研究意义 | 第7页 |
| ·国内外研究动态概述 | 第7-8页 |
| ·课题主要研究内容 | 第8-10页 |
| 第2章 小车避障系统方案设计与论证 | 第10-24页 |
| ·系统方案设计 | 第10-11页 |
| ·方案选择 | 第10-11页 |
| ·系统整体方案 | 第11页 |
| ·检测系统论证 | 第11-20页 |
| ·循迹检测系统 | 第12-16页 |
| ·障碍物检测系统 | 第16-17页 |
| ·光源检测系统 | 第17-19页 |
| ·速度检测系统 | 第19-20页 |
| ·电机驱动系统 | 第20-21页 |
| ·单片机控制电路系统 | 第21-22页 |
| ·系统各模块的最终方案 | 第22-24页 |
| 第3章 小车避障系统硬件设计 | 第24-43页 |
| ·主控制单元设计 | 第24-25页 |
| ·主控制部分 | 第25-29页 |
| ·驱动单元设计 | 第29-31页 |
| ·驱动原理 | 第29-30页 |
| ·驱动电路 | 第30-31页 |
| ·躲避障碍物单元设计 | 第31-36页 |
| ·避障传感器电路 | 第31-35页 |
| ·避障方法 | 第35-36页 |
| ·显示单元设计 | 第36-37页 |
| ·里程和时间显示 | 第36-37页 |
| ·液晶显示电路 | 第37页 |
| ·检测电路设计 | 第37-39页 |
| ·电机控制电路设计 | 第39-40页 |
| ·PWM调速实现 | 第40-41页 |
| ·舵机的方向控制实现 | 第41-43页 |
| 第4章 小车避障系统软件设计 | 第43-49页 |
| ·系统控制流程 | 第43-44页 |
| ·算法设计 | 第44-47页 |
| ·循迹算法设计 | 第44-45页 |
| ·避障算法设计 | 第45-46页 |
| ·测速算法设计 | 第46页 |
| ·PID控制算法 | 第46-47页 |
| ·测距子程序 | 第47-49页 |
| 第5章 系统调试及测试 | 第49-52页 |
| ·系统调试 | 第49-50页 |
| ·电路的调试 | 第49页 |
| ·超声波模块的调试过程 | 第49-50页 |
| ·电机PWM控制的调试 | 第50页 |
| ·系统测试 | 第50-52页 |
| ·测试方法 | 第50-51页 |
| ·测试结果与分析 | 第51-52页 |
| 第6章 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录 系统软件设计主要程序代码 | 第56-68页 |
