几类线性广义系统的最优控制问题研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
1 前言	第11-15页
·广义系统简介及发展	第11-12页
·变结构控制简介	第12-13页
·跟踪系统概论	第13-14页
·本文主要研究工作	第14-15页
2 线性离散时滞系统的极小能量最优跟踪控制	第15-26页
·引言	第15页
·准备知识	第15-17页
·系统描述	第17-19页
·主要结果	第19-23页
·线性离散时滞系统的最优控制	第19-21页
·线性离散时滞系统的极小能量最优控制	第21-22页
·极小跟踪误差计算	第22-23页
·数值算例	第23-25页
·本章小结	第25-26页
3 离散时滞广义系统的极小能量最优控制	第26-36页
·引言	第26页
·准备知识及系统描述	第26-30页
·主要结果	第30-34页
·基于极小二乘理论的最优控制	第30-32页
·极小能量最优控制	第32-33页
·极小跟踪误差估计	第33-34页
·数值算例	第34-35页
·本章小结	第35-36页
4 连续广义系统在可变趋近面下的最优时间滑模控制	第36-48页
·引言	第36-37页
·系统描述及准备知识	第37-39页
·主要结果	第39-45页
·广义切换系统滑模运动的稳定性分析	第39-41页
·广义切换系统到达滑模面的分析	第41-43页
·广义切换系统在可变趋近面下的滑模控制的实现	第43-45页
·仿真算例	第45-47页
·结论与附注	第47-48页
5 结论和备注	第48-50页
参考文献	第50-55页
致谢	第55-56页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果	第56页