基于图形化设计的教育机器人开发平台
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·机器人产业的发展 | 第8页 |
| ·素质教育的深入 | 第8-9页 |
| ·机器人教育的发展 | 第9-10页 |
| ·教育机器人开发平台的国内外现状 | 第10-11页 |
| ·教育机器人开发平台的国外现状 | 第10页 |
| ·教育机器人开发平台的国内现状 | 第10-11页 |
| ·目前同类产品局限性以及课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·毕业设计工作及论文结构 | 第12-14页 |
| ·毕业设计工作 | 第12-13页 |
| ·论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 总体设计方案 | 第14-19页 |
| ·相关技术探讨 | 第14-15页 |
| ·机器人实时性 | 第14页 |
| ·传感器集成和融合技术 | 第14页 |
| ·定位、导航技术 | 第14-15页 |
| ·课题现有基础 | 第15-16页 |
| ·基本设计思路 | 第16-18页 |
| ·硬件平台 | 第16-17页 |
| ·软件平台 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 硬件设计 | 第19-30页 |
| ·硬件选型 | 第19-20页 |
| ·硬件平台总体框架 | 第20页 |
| ·硬件平台详细设计 | 第20-28页 |
| ·主控板电路设计 | 第20页 |
| ·主控板最小系统设计 | 第20-23页 |
| ·外围套件接口电路设计 | 第23-28页 |
| ·硬件主控板调试心得 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 MCU 方软件设计 | 第30-41页 |
| ·总体概述 | 第30页 |
| ·FLASH 存储空间划分 | 第30-31页 |
| ·DG128 的存储映象 | 第30页 |
| ·DG128 的空间划分 | 第30-31页 |
| ·监控程序设计 | 第31-39页 |
| ·功能模块组织 | 第31-32页 |
| ·向量重定位技术 | 第32-33页 |
| ·监控程序主要流程 | 第33-35页 |
| ·用户程序下载流程 | 第35-39页 |
| ·底层驱动模块设计 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 PC 方软件设计 | 第41-61页 |
| ·总体框架与功能概述 | 第41页 |
| ·图形化设计界面 | 第41-55页 |
| ·图标对象划分 | 第42-44页 |
| ·对象、变量及数组动态链表的定义 | 第44-46页 |
| ·图标对象类库设计 | 第46-47页 |
| ·属性类设计 | 第47-48页 |
| ·相关数据库设计 | 第48页 |
| ·图标对象相关操作的实现 | 第48-51页 |
| ·平台自动生成技术的实现 | 第51-54页 |
| ·自定义图标元素以及组合图标元素库 | 第54-55页 |
| ·C 语言界面 | 第55页 |
| ·编译 | 第55-59页 |
| ·编译过程 | 第55-56页 |
| ·Makefile 文件编写 | 第56-57页 |
| ·Link 脚本文件编写 | 第57-59页 |
| ·机器码下载 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录 A 硬件主控板最小系统原理图 | 第65-66页 |
| 附录 B 硬件主控板外围套件接口原理图Ⅰ | 第66-67页 |
| 附录 C 硬件主控板外围套件接口原理图Ⅱ | 第67-68页 |
| 附录 D MC9S12DG128 存储器映像图 | 第68-69页 |
| 附录 E 主控板和机械躯干套件实物图 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文及参与的鉴定项目 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 详细摘要 | 第72-74页 |
