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基于DSP的带式输送机多机驱动功率平衡模糊控制器的研究

第1章 绪论第1-18页
   ·选题的背景和意义第7-9页
     ·控制系统分析及初步设计第9-12页
       ·控制对象第9-11页
       ·控制方案的确定第11-12页
     ·多变量模糊控制概述和研究现状第12-17页
       ·模糊控制理论发展与应用第12-15页
       ·基于神经网络的模糊控制第15-17页
     ·本研究的主要工作第17-18页
第2章 模糊控制第18-31页
     ·模糊控制的控制原理第18-20页
     ·模糊控制器的输入变量和输出变量第20-21页
     ·模糊控制器的隶属函数第21-22页
     ·模糊控制规则、推理及其模糊量的非模糊化方法第22-23页
     ·模糊控制器的设计第23-29页
     ·仿真研究第29-30页
     ·本章小结第30-31页
第3章 自组织模糊神经网络控制算法的研究第31-50页
     ·神经网络控制的基本结构和学习方法第31-36页
       ·网络的基本结构第31-35页
       ·网络的基本学习方法第35-36页
     ·模糊控制与神经网络的结合在本课题中应用的可行性第36-38页
     ·自组织模糊神经网络控制算法第38-49页
       ·模糊控制算法的简化第38-41页
       ·模糊神经网络控制器结构第41-43页
       ·自组织模糊神经网络控制器第43-46页
       ·自组织模糊神经网络学习算法第46-49页
     ·本章小结第49-50页
第4章 多变量模糊神经网络控制第50-57页
     ·基本论域、量化因子和比例因子的选择第50-51页
     ·系统方向的确定第51-52页
     ·模糊控制采样时间的选择第52-53页
     ·仿真结果分析第53-56页
     ·隶属函数训练第53-54页
       ·控制仿真结果第54-56页
   ·本章小结第56-57页
第5章 模糊神经网络控制器的硬件设计第57-67页
     ·DSP技术及其器件介绍第57-59页
       ·DSP技术介绍第57-58页
       ·DSP芯片概述第58页
       ·DSP芯片的选型第58-59页
     ·DSP模糊神经网络控制器的总体设计第59-67页
       ·基于DSP模糊神经网络控制器的系统控制原理第60-61页
       ·TMS320LF2407模糊神经网络控制器硬件组成第61-67页
第6章 模糊神经网络控制器软件设计第67-73页
     ·软件设计总体设计思想第67页
     ·主程序设计第67-69页
     ·模糊神经网络控制子程序设计第69-70页
     ·串行通信子程序设计第70-72页
     ·本章小结第72-73页
第7章 总结与展望第73-74页
参考文献第74-78页

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