神经网络逆系统方法及其在电液力控制系统中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·控制理论及其发展 | 第9-12页 |
| ·人工神经网络技术的概述 | 第12-14页 |
| ·人工神经网络技术的发展 | 第12-13页 |
| ·人工神经网络的特点 | 第13-14页 |
| ·人工神经网络在控制中的作用 | 第14页 |
| ·本文研究思路的提出 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 神经网络逆系统方法 | 第16-28页 |
| ·逆系统方法概述 | 第16-18页 |
| ·逆系统控制方法原理 | 第18-22页 |
| ·基本原理 | 第18-19页 |
| ·系统的可逆性 | 第19-22页 |
| ·神经网络概述 | 第22-25页 |
| ·神经网络的误差反传算法 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 系统的建模与仿真 | 第28-45页 |
| ·电液力控制系统 | 第28-30页 |
| ·系统组成及工作原理 | 第28-29页 |
| ·驱动力控制系统参数的选择与确定 | 第29-30页 |
| ·驱动力控制系统的非线性模型 | 第30-37页 |
| ·动力机构模型 | 第30-31页 |
| ·动力机构的基本方程 | 第31-33页 |
| ·非线性状态方程的建立 | 第33-34页 |
| ·非线性模型仿真 | 第34-37页 |
| ·驱动力控制系统的线性模型 | 第37-41页 |
| ·传统线性化原理 | 第37-38页 |
| ·传递函数及其方块图 | 第38-39页 |
| ·线性模型仿真分析 | 第39-41页 |
| ·线性控制器设计 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 神经网络逆系统控制 | 第45-53页 |
| ·系统的可逆性分析 | 第45页 |
| ·神经网络逆系统方法及控制器设计 | 第45-52页 |
| ·确定神经网络α阶逆系统的结构 | 第46页 |
| ·神经网络逆系统的学习 | 第46-50页 |
| ·神经网络逆系统控制器设计 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 实验分析 | 第53-63页 |
| ·实验台的组成与功能 | 第53-55页 |
| ·实验台的组成 | 第53-54页 |
| ·主要功能 | 第54-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-60页 |
| ·原系统实验 | 第55-57页 |
| ·PID控制系统实验 | 第57-58页 |
| ·神经网络逆系统实验 | 第58-60页 |
| ·控制器性能比较分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
