三自由度重型摇摆台控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·国外液压运动台的发展概况 | 第9-10页 |
| ·国内液压运动台的发展状况 | 第10页 |
| ·国内外重型转台的发展趋势 | 第10页 |
| ·模糊控制理论 | 第10-13页 |
| ·模糊控制理论的发展 | 第10-12页 |
| ·模糊控制理论的几个研究方向 | 第12-13页 |
| ·课题的主要研究内容及意义 | 第13-15页 |
| ·课题的研究内容 | 第13-14页 |
| ·课题的研究意义 | 第14-15页 |
| 第2章 摇摆台伺服系统数学模型 | 第15-26页 |
| ·功率放大器 | 第15页 |
| ·电液伺服阀 | 第15-19页 |
| ·液压缸和惯性负载 | 第19-24页 |
| ·液压缸负载分析 | 第19-20页 |
| ·阀控液压缸基本方程 | 第20-24页 |
| ·伺服系统数学模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 伺服系统模型分析 | 第26-37页 |
| ·系统定性分析和模型数值化 | 第26-28页 |
| ·系统定性分析 | 第26-27页 |
| ·模型数值化 | 第27-28页 |
| ·系统稳定性 | 第28-33页 |
| ·系统阶跃响应分析 | 第33-34页 |
| ·正弦信号跟踪分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4 章模糊控制系统 | 第37-44页 |
| ·模糊控制系统结构 | 第37-38页 |
| ·模糊控制系统实现 | 第38-43页 |
| ·模糊系统原理 | 第38-39页 |
| ·控制器设计方法 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5 章摇摆台伺服系统控制系统设计 | 第44-66页 |
| ·常规PID控制 | 第44-48页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第44-45页 |
| ·PID控制仿真实现 | 第45-46页 |
| ·PID控制适应性 | 第46-47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47-48页 |
| ·常规模糊控制 | 第48-56页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第48-51页 |
| ·常规模糊控制器仿真实现 | 第51-55页 |
| ·仿真结果分析 | 第55-56页 |
| ·自适应模糊PID控制 | 第56-65页 |
| ·自适应模糊PID控制设计原则 | 第56-57页 |
| ·模糊控制各要素设计 | 第57-60页 |
| ·自适应模糊PID控制仿真实现 | 第60-62页 |
| ·自适应模糊PID控制适应性 | 第62-64页 |
| ·仿真结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
