基于卡尔曼滤波的弹道导弹自主导航及DSP实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·自主导航技术的研究现状 | 第10-14页 |
| ·自主导航技术的发展 | 第10-11页 |
| ·自主导航技术 | 第11-14页 |
| ·弹载计算机的研究现状 | 第14-16页 |
| ·本课题的研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 弹道导弹的弹道动力学模型 | 第17-24页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·常用坐标系和时间表示法 | 第17-19页 |
| ·常用坐标系 | 第17-18页 |
| ·时间表示法 | 第18-19页 |
| ·导弹弹道的摄动 | 第19-23页 |
| ·地球非球形引力摄动 | 第19-20页 |
| ·日、月摄动 | 第20-21页 |
| ·太阳光压摄动 | 第21-22页 |
| ·大气阻力摄动 | 第22-23页 |
| ·导弹弹道的动力学模型的建立 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于扩展卡尔曼滤波的自主导航算法 | 第24-46页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·弹道的确定 | 第24-29页 |
| ·日、月星历的获得 | 第24-27页 |
| ·观测数据的获得 | 第27-28页 |
| ·由导弹本体坐标系到地心赤道惯性坐标系的转换矩阵 | 第28页 |
| ·导弹位置矢量 | 第28-29页 |
| ·导弹自主导航的算法 | 第29-45页 |
| ·卡尔曼滤波的基本理论 | 第29-34页 |
| ·卡尔曼滤波的应用 | 第34-37页 |
| ·弹道导弹弹道确定仿真 | 第37-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 自主导航算法的DSP实现 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·DSP简介 | 第46-49页 |
| ·DSP的发展现状 | 第46-47页 |
| ·DSP芯片的开发工具 | 第47-49页 |
| ·自主导航算法的实验平台 | 第49-52页 |
| ·实验平台构架 | 第49-50页 |
| ·DSP仿真平台的搭建 | 第50-52页 |
| ·DSP计算结果的仿真以及分析 | 第52-55页 |
| ·DSP计算结果的仿真 | 第52-53页 |
| ·DSP仿真与matlab仿真对比分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
