基于遗传算法的列车自动驾驶系统研究与实现
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 概述 | 第11-15页 |
| ·列车自动驾驶系统的国内外发展情况 | 第11页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·论文结构和主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 列车自动驾驶系统的结构与功能 | 第15-24页 |
| ·列车自动驾驶系统的结构 | 第15-17页 |
| ·列车自动驾驶系统的功能 | 第17-22页 |
| ·站间自动驾驶功能 | 第17-20页 |
| ·跳停功能 | 第20页 |
| ·扣车功能 | 第20页 |
| ·自动折返功能 | 第20-21页 |
| ·车门、屏蔽门控制功能 | 第21页 |
| ·改变运行模式功能 | 第21-22页 |
| ·故障自诊断功能 | 第22页 |
| ·记录运行信息功能 | 第22页 |
| ·列车自动驾驶系统的功能总结 | 第22-24页 |
| 3 列车自动驾驶算法研究 | 第24-56页 |
| ·列车运行模型描述 | 第24-28页 |
| ·牵引计算模型 | 第24-27页 |
| ·定点停车模型 | 第27页 |
| ·行车时间模型 | 第27页 |
| ·舒适度模型 | 第27-28页 |
| ·能耗模型 | 第28页 |
| ·基于遗传算法的列车自动驾驶算法研究 | 第28-51页 |
| ·智能控制理论综述 | 第28-30页 |
| ·遗传算法简介 | 第30-31页 |
| ·利用遗传算法优化列车自动驾驶目标曲线 | 第31-51页 |
| ·PID控制器控制列车根据目标曲线行车 | 第51-56页 |
| ·列车控制模型 | 第52页 |
| ·PID参数确定 | 第52-53页 |
| ·PID控制器仿真测试 | 第53-56页 |
| 4 列车自动驾驶系统的设计 | 第56-71页 |
| ·系统总体方案设计 | 第56-57页 |
| ·PC104控制器介绍 | 第57-58页 |
| ·设备选型设计 | 第58-59页 |
| ·与车辆接口设计 | 第59-61页 |
| ·软件系统平台 | 第61-71页 |
| ·输入模块 | 第63-65页 |
| ·输出驱动模块 | 第65-66页 |
| ·计算模块 | 第66-67页 |
| ·错误处理模块 | 第67-69页 |
| ·数据记录模块 | 第69-71页 |
| 5 列车自动驾驶系统的验证 | 第71-88页 |
| ·列车自动驾驶系统的仿真验证 | 第71-77页 |
| ·仿真软件介绍 | 第71-73页 |
| ·仿真验证结果 | 第73-77页 |
| ·列车自动驾驶系统的现场测试验证 | 第77-88页 |
| ·测试环境和参数 | 第78-83页 |
| ·测试过程 | 第83-84页 |
| ·测试结果 | 第84-88页 |
| 6 研究工作总结与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 作者简历 | 第95-97页 |
| 学位论文数据集 | 第97页 |
