| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·机器人发展历史简介 | 第13-16页 |
| ·机器人历史 | 第13-14页 |
| ·二十一世纪的机器人 | 第14-16页 |
| ·图像识别概述 | 第16-21页 |
| ·图像识别分析 | 第16-18页 |
| ·图像识别分析主要问题 | 第18-21页 |
| ·本课题背景及意义 | 第21-25页 |
| ·RFID系统 | 第21-22页 |
| ·生活帮助机器人背景 | 第22-23页 |
| ·生活帮助机器人的意义 | 第23-25页 |
| 第二章 基于RF-ID系统的物体识别 | 第25-49页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·基于HSV颜色系空间的任意形状辨识模板 | 第25-35页 |
| ·图像识别方法 | 第25-30页 |
| ·HSV颜色系空间 | 第30-33页 |
| ·基于HSV颜色系空间的任意形状辨识模板 | 第33-35页 |
| ·物体轮廓的提取 | 第35-44页 |
| ·边界跟踪研究 | 第35-37页 |
| ·环境支援机器人的边界提取 | 第37-38页 |
| ·画像内部领域的填充 | 第38-44页 |
| ·相似度计算 | 第44-45页 |
| ·实验结果 | 第45-49页 |
| 第三章 基于物体外边缘检测识别研究 | 第49-57页 |
| ·Opencv简介 | 第49-50页 |
| ·基于HSV颜色系空间与Canny算子相结合的识别 | 第50-52页 |
| ·结果 | 第52-57页 |
| 第四章 总结 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 作者和导师简介 | 第67-68页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第68-69页 |