基于CAN总线的船用灯光控制系统的设计和实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的研究背景及应用意义 | 第10-11页 |
| ·控制系统的结构发展概况 | 第11-12页 |
| ·现场总线介绍 | 第12-17页 |
| ·现场总线的概念 | 第12-13页 |
| ·现场总线的结构 | 第13-14页 |
| ·现场总线的特点 | 第14页 |
| ·主要的现场总线技术 | 第14-17页 |
| ·论文的具体内容安排 | 第17-18页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第18-26页 |
| ·系统功能要求 | 第18页 |
| ·系统总体结构及原理说明 | 第18-19页 |
| ·总体结构 | 第18-19页 |
| ·原理说明 | 第19页 |
| ·控制箱系统组成结构及其原理说明 | 第19-21页 |
| ·组成结构 | 第19-20页 |
| ·原理说明 | 第20-21页 |
| ·下位机灯具组成结构及其原理说明 | 第21-23页 |
| ·组成结构 | 第21-22页 |
| ·原理说明 | 第22-23页 |
| ·网络结构 | 第23-25页 |
| ·常见CAN网络结构及其特点 | 第23-24页 |
| ·CAN环形网络及其优点 | 第24页 |
| ·双冗余的必要性及实现方式 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统硬件设计与实现 | 第26-41页 |
| ·主控制器电路 | 第26-27页 |
| ·主控制器AT89S52 | 第26-27页 |
| ·看门狗复位电路 | 第27页 |
| ·CAN总线接口电路 | 第27-33页 |
| ·SJA1000控制器 | 第28-30页 |
| ·PCA82C250驱动器 | 第30-32页 |
| ·CAN总线接口电路实现 | 第32-33页 |
| ·A/D转换电路 | 第33-37页 |
| ·ADC0809介绍 | 第33-35页 |
| ·A/D转换电路实现 | 第35-37页 |
| ·灯具PWM驱动电路 | 第37-38页 |
| ·I/O接口电路 | 第38-40页 |
| ·输入接口的扩展 | 第38-39页 |
| ·输出接口的扩展 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 系统CAN通信参数及通信协议制定 | 第41-53页 |
| ·CAN总线介绍 | 第41-47页 |
| ·CAN总线的电气特性 | 第42-43页 |
| ·MAC帧结构 | 第43-45页 |
| ·CAN通信协议层次结构及解析 | 第45-47页 |
| ·系统CAN通信参数设定 | 第47-49页 |
| ·系统CAN通讯协议制定 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统软件设计与实现 | 第53-68页 |
| ·控制箱系统软件设计 | 第53-58页 |
| ·软件设计流程 | 第53-54页 |
| ·子程序设计 | 第54-58页 |
| ·下位机灯具软件设计 | 第58-67页 |
| ·软件设计流程 | 第58-59页 |
| ·CAN总线通讯 | 第59-62页 |
| ·灯具PWM驱动 | 第62-65页 |
| ·故障检测 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
