船用磁罗经校正系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·背景和意义 | 第12-13页 |
| ·磁罗经校差技术的发展概况 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第14-16页 |
| 第2章 磁罗经自差的产生和校正方法 | 第16-41页 |
| ·磁罗经结构原理 | 第16-18页 |
| ·磁罗经的分类 | 第16-17页 |
| ·磁罗经的结构 | 第17-18页 |
| ·磁罗经自差的产生 | 第18-33页 |
| ·船铁的磁化 | 第19-21页 |
| ·纵硬铁产生的自差性质及其消除原理 | 第21-23页 |
| ·横硬铁产生的自差性质及其消除原理 | 第23-24页 |
| ·纵软铁和横软铁产生的自差性质及其消除原理 | 第24-30页 |
| ·纵、横不对称软铁产生的自差性质 | 第30-32页 |
| ·垂直硬铁、垂直软铁产生的倾斜自差 | 第32-33页 |
| ·自差的校正 | 第33-40页 |
| ·消除自差的必要性及原则 | 第33-34页 |
| ·倾斜自差的校正 | 第34-35页 |
| ·半圆自差的消除 | 第35-37页 |
| ·象限自差的消除 | 第37-38页 |
| ·实用的消除自差方法 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第41-65页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·磁罗经航向数字化 | 第41-53页 |
| ·磁阻传感器特点 | 第42-43页 |
| ·磁阻效应 | 第43-44页 |
| ·磁阻效应原理 | 第44-45页 |
| ·磁阻传感器 | 第45-46页 |
| ·置位复位原理 | 第46页 |
| ·硬铁补偿原理 | 第46-47页 |
| ·磁罗经航向数字化模块硬件设计 | 第47-53页 |
| ·电罗经航向数字化 | 第53-58页 |
| ·步进式航向转换 | 第53-55页 |
| ·同步式航向转换 | 第55-56页 |
| ·步进信号的处理 | 第56-57页 |
| ·航向信号的处理 | 第57-58页 |
| ·系统硬件设计 | 第58-63页 |
| ·系统硬件组成框图 | 第58-59页 |
| ·硬件组成 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第65-78页 |
| ·自差算法 | 第65-69页 |
| ·六航向求取自差系数法 | 第65-66页 |
| ·利用电罗经求自差 | 第66-68页 |
| ·求取自差系数 | 第68-69页 |
| ·自差系数的意义 | 第69页 |
| ·航向计算 | 第69-70页 |
| ·磁航向的计算 | 第69页 |
| ·真航向的计算公式 | 第69-70页 |
| ·单航向的自差校正 | 第70页 |
| ·程序设计 | 第70-72页 |
| ·总体设计方案 | 第70-71页 |
| ·软件模块和6264存储空间的分配 | 第71-72页 |
| ·软件算法 | 第72页 |
| ·软件模块设计 | 第72-77页 |
| ·电罗经初始航向以及当地磁差输入软件模块设计 | 第72页 |
| ·工作于磁阻罗经方式的模块 | 第72-73页 |
| ·对比航向及自差计算软件模块 | 第73页 |
| ·五个航向自差系数计算模块 | 第73页 |
| ·倾斜自差修正模块 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 系统的仿真分析及结论 | 第78-80页 |
| ·系统的仿真分析 | 第78-79页 |
| ·系统的结论 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 个人简历 | 第86-87页 |
| 附图 | 第87-88页 |
