| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·本文研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外汽车操纵稳定性控制的历史和研究现状 | 第10-13页 |
| ·汽车稳定性控制的历史演变 | 第10-12页 |
| ·汽车稳定性控制的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 车辆动力学系统建模 | 第14-27页 |
| ·轮胎模型 | 第14-18页 |
| ·数学模型 | 第14-16页 |
| ·虚拟模型 | 第16-18页 |
| ·车辆动力学模型 | 第18-23页 |
| ·数学模型 | 第18-22页 |
| ·轮胎模型与车辆动力学方程的连接 | 第22-23页 |
| ·车辆动力学模型仿真验证 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于滑模变结构控制理论的直接横摆力偶矩控制器设计 | 第27-39页 |
| ·四轮转向汽车的稳定性控制思想 | 第27-31页 |
| ·稳定性控制思想 | 第27-28页 |
| ·直接横摆力偶矩控制 | 第28-31页 |
| ·DYC中的滑模变结构控制 | 第31-33页 |
| ·滑模变结构控制思想 | 第31-32页 |
| ·DYC中的滑模变结构控制 | 第32-33页 |
| ·稳定性控制器的设计 | 第33-38页 |
| ·以横摆角速度为控制变量设计控制器 | 第33-34页 |
| ·以质心侧偏角为控制变量设计控制器 | 第34-36页 |
| ·以横摆角速度和质心侧偏角为联合控制变量设计控制器 | 第36-38页 |
| ·汽车稳定性控制系统模型 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 变结构控制策略的仿真计算和结果分析 | 第39-48页 |
| ·稳定性控制域的研究 | 第39-41页 |
| ·低附着路面上的控制策略的比较 | 第41-42页 |
| ·中附着路面上的控制策略的比较 | 第42-44页 |
| ·高附着路面上的控制策略的比较 | 第44-45页 |
| ·联合控制参数对控制器效果的影响 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 4WS车辆操纵稳定性试验仿真 | 第48-57页 |
| ·4WS与2WS转向特性仿真比较 | 第48-53页 |
| ·操纵稳定性试验 | 第48-49页 |
| ·转向盘转角阶跃输入试验 | 第49-52页 |
| ·蛇行试验 | 第52-53页 |
| ·质心位置对转向特性的影响 | 第53-54页 |
| ·整车质量对转向特性的影响 | 第54-55页 |
| ·主销位置对转向特性的影响 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |