| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·一致性概念的提出 | 第7-8页 |
| ·一致性理论的起源 | 第8页 |
| ·一致性理论的扩展 | 第8-9页 |
| ·达到一致性的原理 | 第9-10页 |
| ·本文研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 多智能体一致性的基本理论 | 第11-21页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·图论基础 | 第12-14页 |
| ·矩阵理论基础 | 第14-16页 |
| ·网络中的一致性 | 第16-17页 |
| ·一致性问题和协作的意义 | 第17-18页 |
| ·迭代一致性算法和马尔科夫链 | 第18页 |
| ·应用 | 第18-20页 |
| ·耦合振子的同步性 | 第19页 |
| ·群集理论 | 第19页 |
| ·小领域中的快速一致性 | 第19-20页 |
| ·空间中的集结问题 | 第20页 |
| ·传感器网络中的分布式传感器融合 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 智能小车的控制系统 | 第21-47页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·智能小车网络的建立 | 第21-22页 |
| ·单片机控制单元 | 第22-29页 |
| ·凌阳SPCE061A16 位单片机应用前景 | 第22-23页 |
| ·μ’nSP~(TM) 家族的特点 | 第23页 |
| ·小车单片机脉冲宽度调制电压控制 | 第23-28页 |
| ·小车单片机DAC 方式电压输出控制 | 第28-29页 |
| ·电机驱动单元 | 第29-34页 |
| ·智能小车的驱动电机 | 第29页 |
| ·电机的工作原理 | 第29-31页 |
| ·光电编码器原理和HEDL5440 型光电编码器简介 | 第31-32页 |
| ·智能小车控制器 | 第32-33页 |
| ·智能小车齿轮箱 | 第33-34页 |
| ·通讯控制单元 | 第34-39页 |
| ·异步串行借口UART | 第34-37页 |
| ·无线传感器网络 | 第37-39页 |
| ·显示模块 | 第39页 |
| ·智能小车速度测试 | 第39-43页 |
| ·时间定时原理 | 第40-41页 |
| ·脉冲计数原理 | 第41-43页 |
| ·智能小车的位置定位原理 | 第43-45页 |
| ·红外超声三边测距定位原理 | 第43-44页 |
| ·光电编码器测器定位原理 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 多智能小车网络一致性理论仿真 | 第47-57页 |
| ·概述 | 第47页 |
| ·小车网络一致性理论的数学验证 | 第47-50页 |
| ·小车网络一致性理论的理论仿真 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 多智能体小车网络一致性硬件实现 | 第57-63页 |
| ·小车状态控制的硬件结果 | 第57-60页 |
| ·智能小车网络一致性的硬件实现 | 第60-61页 |
| ·小车运动状态结果的数据分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 研究成果 | 第73-74页 |