| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-35页 |
| ·自动化仓储系统(AS/RS)概述 | 第12-22页 |
| ·AS/RS发展状况 | 第12-13页 |
| ·系统结构 | 第13-19页 |
| ·系统作业流程 | 第19-22页 |
| ·AS/RS研究现状 | 第22-28页 |
| ·输送系统 | 第23-25页 |
| ·存储系统 | 第25-28页 |
| ·智能优化算法及其在组合优化中的应用 | 第28-33页 |
| ·组合最优化问题 | 第28-30页 |
| ·智能优化方法研究概况 | 第30-33页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 2 AS/RS输送系统优化调度问题的研究 | 第35-54页 |
| ·输送系统优化调度问题 | 第35-40页 |
| ·问题描述 | 第35-38页 |
| ·数学模型 | 第38-40页 |
| ·带有局部搜索的混合遗传算法 | 第40-46页 |
| ·遗传算法(GA)的基本原理 | 第40-44页 |
| ·遗传局部搜索混合算法 | 第44-46页 |
| ·求解输送系统优化调度问题的局部搜索混合遗传算法 | 第46-49页 |
| ·实验分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 3 AS/RS货位分配优化问题的研究 | 第54-78页 |
| ·货位分配优化问题 | 第54-61页 |
| ·问题描述 | 第54-57页 |
| ·数学模型 | 第57-61页 |
| ·Pareto最优和小生境技术 | 第61-67页 |
| ·多目标优化遗传算法 | 第61-64页 |
| ·Pareto最优性 | 第64-65页 |
| ·小生境技术 | 第65-67页 |
| ·基于Pareto最优和小生境技术的改进遗传算法 | 第67-74页 |
| ·编码设计 | 第68页 |
| ·适应度函数设计 | 第68页 |
| ·选择操作 | 第68-69页 |
| ·小生境技术设计 | 第69-70页 |
| ·Pareto解集过滤器 | 第70-71页 |
| ·交叉操作 | 第71-72页 |
| ·变异操作 | 第72-74页 |
| ·实验分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 4 AS/RS路径规划问题的研究 | 第78-108页 |
| ·路径规划问题的提出 | 第79-89页 |
| ·旋转货架系统路径规划问题 | 第79-83页 |
| ·固定货架系统路径规划问题 | 第83-89页 |
| ·蚁群算法 | 第89-95页 |
| ·基本蚁群系统模型(AS算法) | 第90-94页 |
| ·蚁群系统模型(ACS算法) | 第94-95页 |
| ·求解旋转货架系统路径规划问题的改进ACO算法及实验 | 第95-98页 |
| ·求解固定货架系统路径规划问题的改进ACO算法及实验 | 第98-107页 |
| ·改进ACO算法设计 | 第98-100页 |
| ·实验分析 | 第100-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 5 AS/RS优化方法的实际应用 | 第108-118页 |
| ·某铸造有限公司AS/RS概况 | 第108-111页 |
| ·AS/RS简介 | 第108-110页 |
| ·设计开发背景 | 第110-111页 |
| ·AS/RS智能优化系统设计 | 第111-116页 |
| ·系统设计思想 | 第111-112页 |
| ·系统的设计方案 | 第112-116页 |
| ·系统应用效果分析 | 第116-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 结论 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-127页 |
| 论文创新点摘要 | 第127-128页 |
| 附录A 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第128-129页 |
| 附录B 攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |