| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| PREFACE | 第8-12页 |
| Part I Global Controllability | 第12-65页 |
| Chapter 1 Planar Affine Nonlinear Systems | 第13-27页 |
| ·Introduction | 第13-14页 |
| ·Main Results | 第14-16页 |
| ·Some Examples | 第16-18页 |
| ·The Proofs of Main Results | 第18-24页 |
| ·Concluding Remarks | 第24-25页 |
| ·Appendices | 第25-27页 |
| Chapter 2 Planar Affine Nonlinear Systems with a Singularity | 第27-35页 |
| ·Introduction | 第27-28页 |
| ·Main Results | 第28-29页 |
| ·Examples | 第29-31页 |
| ·The Proofs of Main Results | 第31-33页 |
| ·Concluding Remarks | 第33-35页 |
| Chapter 3 Affine Nonlinear Systems with a Triangular-like Structure | 第35-55页 |
| ·Introduction | 第35-36页 |
| ·Main Results | 第36-38页 |
| ·Examples | 第38-41页 |
| ·The Proofs of Main Results | 第41-45页 |
| ·Concluding Remarks | 第45-46页 |
| ·Appendices | 第46-55页 |
| Chapter 4 Affine Nonlinear Systems with Multi-controller | 第55-65页 |
| ·Introduction | 第55-56页 |
| ·Main Results | 第56-57页 |
| ·Examples | 第57-59页 |
| ·The Proofs of Main Results | 第59-64页 |
| ·Concluding Remarks | 第64-65页 |
| Part II Globally Asymptotical Controllability | 第65-93页 |
| Chapter 5 Affine Nonlinear Systems | 第67-81页 |
| ·Introduction | 第67-68页 |
| ·Basic Concepts | 第68页 |
| ·Planar Systems | 第68-72页 |
| ·Planar Systems without Singularity | 第68-71页 |
| ·Planar Systems with Singularity | 第71-72页 |
| ·Higher Dimensional Systems | 第72-74页 |
| ·Systems with a Triangular-like Structure | 第72-73页 |
| ·Systems with n - 1 Controllers | 第73-74页 |
| ·Some Examples | 第74-79页 |
| ·Concluding Remarks | 第79-81页 |
| Chapter 6 An Application | 第81-93页 |
| ·Introduction | 第81-83页 |
| ·Main Results | 第83-86页 |
| ·Examples | 第86-88页 |
| ·Concluding Remarks | 第88-93页 |
| Published and Submitted Papers | 第93-95页 |
| Acknowledgement | 第95页 |
