纯电动汽车驱动控制系统研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-15页
·电动汽车的发展	第10页
·国内外电动汽车的研究现状	第10-12页
·混合动力电动汽车研究现状	第10-11页
·燃料电池电动汽车研究现状	第11页
·纯电动汽车研究现状	第11-12页
·纯电动汽车驱动控制系统研究现状	第12-13页
·国外纯电动汽车驱动控制系统研究现状	第12页
·国内纯电动汽车驱动控制系统研究现状	第12-13页
·我国纯电动汽车驱动控制系统存在的问题	第13页
·课题的来源及研究内容	第13-15页
第二章 纯电动汽车驱动控制系统设计方案	第15-27页
·纯电动汽车整车设计方案	第15-18页
·纯电动汽车改造方案	第15-17页
·纯电动汽车驱动电机选型	第17-18页
·纯电动汽车驱动器需求	第18-24页
·驱动器功能性需求	第18页
·驱动电路选型	第18-22页
·功率器件选型	第22-24页
·纯电动汽车控制器需求	第24-26页
·控制器功能性需求	第24-25页
·控制器MCU选型	第25-26页
·本章小结	第26-27页
第三章 纯电动汽车驱动控制系统建模	第27-41页
·传统汽车动力学数学模型	第27-32页
·汽车的行驶驱动力	第27-28页
·汽车的行驶阻力	第28-32页
·汽车的行驶方程式	第32页
·纯电动汽车用永磁直流电机数学模型	第32-36页
·电枢电动势和电磁转矩	第32-34页
·永磁直流电机稳态运行方程	第34-35页
·永磁直流电机拖动系统方程	第35-36页
·永磁直流电机驱动纯电动汽车数学模型	第36-38页
·永磁直流电机驱动纯电动汽车行驶方程	第36页
·永磁直流电机驱动纯电动汽车转动方程	第36-38页
·基于整车的驱动控制系统仿真	第38-40页
·基于SIMULINK的模块实现	第38-39页
·速度单闭环控制策略的实现	第39-40页
·本章小结	第40-41页
第四章 控制器硬件设计	第41-58页
·控制器硬件设计方案	第41-43页
·控制器硬件总体设计方案	第41-43页
·控制器硬件功能模块划分	第43页
·控制器电源模块设计	第43-47页
·控制器电源需求	第43-44页
·电源设计及接地设计	第44-47页
·控制器核心模块	第47-49页
·核心模块最小系统组成	第47页
·核心模块最小系统电路设计	第47-49页
·控制器信号处理模块设计	第49-57页
·传感器信号电路设计	第49-55页
·PWM信号电路设计	第55-57页
·本章小结	第57-58页
第五章 控制器软件设计	第58-79页
·控制器软件设计方案	第58-61页
·控制器软件总体设计方案	第58-59页
·控制器软件功能模块划分	第59-61页
·自检及异常处理模块设计	第61-66页
·故障检测与代码定义	第61-64页
·检测原理及流程	第64-66页
·速度测量模块设计	第66-72页
·速度测量算法选择	第67-69页
·速度测量算法实现	第69-72页
·驱动控制模块设计	第72-78页
·驱动控制方法	第72-74页
·控制算法实现	第74-78页
·本章小结	第78-79页
第六章 测试及分析	第79-83页
·控制器硬件测试	第79-81页
·PWM功能模块测试	第79-80页
·测速功能模块测试	第80-81页
·电动汽车台架试验	第81-82页
·车辆模拟加速试验	第81-82页
·车辆模拟爬坡试验	第82页
·台架实验分析	第82页
·本章小结	第82-83页
总结与展望	第83-85页
全文总结	第83-84页
研究展望	第84-85页
参考文献	第85-88页
攻读硕士学位期间取得的研究成果	第88-89页
致谢	第89页