| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·IR-UWB无线传感网络的研究的背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·研究IR-UWB无线传感器网络系统的重要意义 | 第14-16页 |
| ·论文所做主要工作和内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 脉冲IR-UWB无线传感器网络系统概述 | 第18-34页 |
| ·超宽带技术概述 | 第18-23页 |
| ·UWB技术的定义 | 第18-19页 |
| ·UWB的主要实现方式 | 第19-22页 |
| ·超宽带系统的功率限制 | 第22-23页 |
| ·UWB系统的主要调制方式 | 第23页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第23-24页 |
| ·IR-UWB无线传感器网络信道模型 | 第24-29页 |
| ·路径损耗模型 | 第25-26页 |
| ·多径延时模型 | 第26-28页 |
| ·小尺度衰落模型 | 第28页 |
| ·IEEE802.15.4a的超宽带信道仿真 | 第28-29页 |
| ·IR-UWB无线传感器网络的系统结构 | 第29-32页 |
| ·IR-UWB发射机结构概述 | 第29-30页 |
| ·IR-UWB的接收机结构 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 IR-UWB测距定位方法研究 | 第34-42页 |
| ·IR-LWB基本定位方式 | 第34-37页 |
| ·基于接收信号强度的定位方法 | 第34-35页 |
| ·基于接收信号角度(AOA)的定位方法 | 第35-36页 |
| ·基于接收信号时间的定位方法 | 第36-37页 |
| ·基于时间的IR-UWB测距定位方式 | 第37-38页 |
| ·TOA测距 | 第37-38页 |
| ·TDOA测距 | 第38页 |
| ·影响定位精度的主要因素 | 第38-40页 |
| ·多径传播 | 第39页 |
| ·多址干扰 | 第39页 |
| ·非视距传播 | 第39-40页 |
| ·脉冲信号的时域极窄特性 | 第40页 |
| ·多径信道下TOA估计的克拉莫劳下界(CRLB) | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 IR-UWB无线传感器网络的典型TOA定位算法研究 | 第42-50页 |
| ·基于脉冲序列时间平均的TOA估计算法 | 第42-43页 |
| ·基于广义最大似然的TOA估计算法 | 第43-44页 |
| ·三阶累积量法 | 第44-45页 |
| ·基于能量检测序列的几种TOA估计方法 | 第45-47页 |
| ·最大能量选择算法MES | 第46-47页 |
| ·门限比较算法TC | 第47页 |
| ·最大能量回搜算法MES-SB | 第47页 |
| ·仿真分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于能量检测的精确TOA测距定位方法 | 第50-66页 |
| ·算法思想概述 | 第50-51页 |
| ·时间平均改进的TMMR-TC算法 | 第51-56页 |
| ·多脉冲时间平均改进的UWB信号接收系统模型 | 第51-54页 |
| ·TMMR-TC算法描述 | 第54-56页 |
| ·TMMR-TC算法流程 | 第56页 |
| ·改进的基于MUSIC算法的TOA精确估计算法 | 第56-59页 |
| ·MUSIC算法 | 第56-58页 |
| ·两步TOA估计算法描述及流程 | 第58-59页 |
| ·仿真与分析 | 第59-65页 |
| ·MMR与最优归一化门限的关系的仿真与分析 | 第59-62页 |
| ·TMMR-TC算法的仿真与分析 | 第62-63页 |
| ·两步精确TOA估计算法的仿真与分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·本文所做主要工作总结 | 第66-67页 |
| ·今后主要工作和展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第74页 |