机器人巡检方案设计及路径规化模型

中文摘要	第1-7页
英文摘要	第7-9页
符号说明	第9-10页
一、问题的提出	第10-12页
二、模型假设	第12-13页
三、行进模型	第13-21页
四、避障模型	第21-31页
五、特殊情况下机器人的运行	第31-33页
六、路径规划	第33-35页
七、模型的检验	第35-39页
八、模型评价	第39-40页
附录附表	第40-48页
参考文献	第48-49页
致谢	第49-50页
学位论文评阅及答辩情况表	第50页