| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-15页 |
| ·国外研究的方向与发展 | 第11-13页 |
| ·国内研究的方向与发展 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 风力发电机组变桨距系统 | 第16-23页 |
| ·变桨距系统的基本理论 | 第16-19页 |
| ·液压驱动变桨距系统 | 第19-20页 |
| ·电动变桨距系统 | 第20-23页 |
| 3 电动变桨距伺服系统 | 第23-37页 |
| ·伺服系统 | 第23-26页 |
| ·电动变桨距伺服系统的基本理论 | 第26-30页 |
| ·电动变桨距系统伺服电机及其控制策略 | 第30-37页 |
| 4 SERCOS接口应用技术 | 第37-44页 |
| ·SERCOS接口技术 | 第37-41页 |
| ·SERCOS接口的软件驱动器—SoftSERCOS | 第41-44页 |
| 5 电动变桨距伺服系统仿真研究 | 第44-53页 |
| ·电动变桨距伺服系统的 SIMULINK实现 | 第44-47页 |
| ·仿真结果与分析 | 第47-53页 |
| 6 基于 SERCOS的电动变桨距伺服控制系统的实验 | 第53-69页 |
| ·实验方案及硬件组成 | 第54-56页 |
| ·上位机软件编程 | 第56-64页 |
| ·实验结果及分析 | 第64-69页 |
| 7 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 基于 SERCOS的伺服控制程序 | 第73-85页 |
| 在学研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |