| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题来源 | 第10-12页 |
| ·驱动与制动模块 | 第11页 |
| ·弹簧与稳定系统 | 第11-12页 |
| ·轨道系统 | 第12页 |
| ·机车悬挂的分类及性能 | 第12-17页 |
| ·被动悬挂 | 第12-13页 |
| ·半主动悬挂 | 第13页 |
| ·主动悬挂 | 第13-17页 |
| ·主动悬挂的特点 | 第13-14页 |
| ·主动悬挂的力学特性 | 第14-15页 |
| ·主动悬架的构成 | 第15-16页 |
| ·主动悬架幅频特性 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·欧洲 | 第17-18页 |
| ·美国 | 第18页 |
| ·日本 | 第18-19页 |
| ·本文的研究内容 | 第19-22页 |
| 2 车厢动力学模型的建立 | 第22-42页 |
| ·多自由度动力学方程 | 第23-24页 |
| ·状态空间求法 | 第24页 |
| ·车厢数学模型的建立 | 第24-32页 |
| ·二自由度1/4车动力学方程的建立 | 第24-27页 |
| ·四自由度1/2车动力学方程的建立 | 第27-32页 |
| ·采用拉格郎日方程法建立系统的动力学方程 | 第28-32页 |
| ·动力学参数 | 第32-34页 |
| ·轨道不平度对车厢振动的影响 | 第34-38页 |
| ·单车厢系统的MATLAB仿真 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 3 高速单动车厢主动悬挂系统的控制原理 | 第42-50页 |
| ·主动悬挂常用的控制方法 | 第42-44页 |
| ·自适应与自校正控制方法 | 第42页 |
| ·天棚阻尼器控制方法 | 第42-43页 |
| ·预见控制方法 | 第43页 |
| ·神经网络控制 | 第43-44页 |
| ·高速单动车厢主动悬挂使用最优控制方法 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-50页 |
| 4 基于 MSC.ADAMS/RAIL的动力学模型建立及仿真 | 第50-76页 |
| ·Msc.Adams/Rail介绍 | 第50-51页 |
| ·仿真模型的建立 | 第51-61页 |
| ·Msc.Adams/ Rail模板的建立 | 第51-57页 |
| ·模板简介 | 第51页 |
| ·模板设计原则 | 第51-53页 |
| ·ADAMS计算工作流程 | 第53-54页 |
| ·应用ADAMS软件进行机械系统动态仿真分析基本步骤 | 第54-55页 |
| ·Msc.Adams/Rail建模基本原理方法 | 第55-57页 |
| ·高速单动车厢模板的创建 | 第57-61页 |
| ·建立轮对 | 第57页 |
| ·建立构架 | 第57页 |
| ·建立轴箱 | 第57页 |
| ·建立一系悬挂 | 第57页 |
| ·建立二系悬挂 | 第57-58页 |
| ·建立垂向、横向和抗蛇行阻尼器 | 第58页 |
| ·建立止挡 | 第58页 |
| ·其余车体部分的建立 | 第58-61页 |
| ·被动悬挂动力学仿真结果 | 第61-67页 |
| ·Matlab与Msc.Adams/Rail仿真结果分析 | 第67页 |
| ·主动悬挂动力学仿真结果 | 第67-73页 |
| ·传统被动悬挂与主动悬挂动力学仿真结果分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文目录 | 第84-86页 |
