五轴联动激光加工机数控系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·五轴联动激光加工机床的发展及应用现状 | 第11-12页 |
| ·激光加工对控制的要求 | 第12页 |
| ·激光加工数控系统的关键环节 | 第12-13页 |
| ·机床逆位置解析 | 第13页 |
| ·实时轨迹插补 | 第13页 |
| ·进给轴运动控制 | 第13页 |
| ·激光切割焦点位置自动测量与补偿 | 第13页 |
| ·课题提出的背景和意义 | 第13-14页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 激光加工系统的组成及数控编程中的算法处理 | 第15-23页 |
| ·激光加工系统的组成 | 第15-19页 |
| ·激光器 | 第16页 |
| ·激光加工机床主机 | 第16页 |
| ·数控系统 | 第16-17页 |
| ·导光系统 | 第17-18页 |
| ·冷却系统 | 第18页 |
| ·其他组成部分 | 第18-19页 |
| ·五轴联动激光加工机运动学逆解的求解 | 第19-22页 |
| ·机床坐标系统的建立 | 第19-20页 |
| ·运动学逆解的求解 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 激光加工机数控系统的硬件组成及软件开发 | 第23-57页 |
| ·激光加工机数控系统的总体构成 | 第23-24页 |
| ·数控系统硬件平台的选择 | 第23页 |
| ·激光加工机数控系统的总体构成 | 第23-24页 |
| ·激光加工机数控系统的硬件设计及选型 | 第24-32页 |
| ·工业控制计算机 | 第24-25页 |
| ·多轴运动控制器 | 第25-27页 |
| ·伺服系统 | 第27-28页 |
| ·多路I/O接口板 | 第28页 |
| ·Z轴位移传感器 | 第28-30页 |
| ·A/D转换卡 | 第30-31页 |
| ·双端口RAM | 第31-32页 |
| ·数控系统外围接口硬件的设计 | 第32-36页 |
| ·控制面板单元 | 第33-34页 |
| ·手轮单元 | 第34-35页 |
| ·PMAC与伺服驱动器的连接 | 第35页 |
| ·数据采集卡与超声波传感器的连接 | 第35-36页 |
| ·激光加工机数控系统软件总体设计 | 第36页 |
| ·数控系统软件开发平台及开发工具的选择 | 第36-45页 |
| ·软件开发平台的选择 | 第36-38页 |
| ·PMAC程序及其开发工具 | 第38-44页 |
| ·PCI-1716数据采集卡开发工具 | 第44-45页 |
| ·主要功能模块的开发与实现 | 第45-56页 |
| ·系统初始化模块 | 第45-49页 |
| ·自动加工模块 | 第49-51页 |
| ·手动程序编辑模块 | 第51-52页 |
| ·MDI模块 | 第52页 |
| ·手动控制模块 | 第52-53页 |
| ·激光切割示教加工模块 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 4 数控系统的联机调试及激光切割加工实验 | 第57-69页 |
| ·数控系统联机调试 | 第57-62页 |
| ·PMAC PCI双端口RAM的配置 | 第57-58页 |
| ·机床控制面板的调试 | 第58页 |
| ·机床手轮的调试 | 第58-59页 |
| ·机床原点与参考点的建立 | 第59-61页 |
| ·数控系统自动加工时辅助功能的实现 | 第61-62页 |
| ·PMAC控制器PID参数的调节 | 第62-67页 |
| ·1 PID滤波器工作原理 | 第62-63页 |
| ·2 PID滤波器的参数调节 | 第63-65页 |
| ·调试结果及其分析 | 第65-67页 |
| ·激光切割加工实验 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 全文工作总结及结论 | 第69-70页 |
| ·论文的主要工作与结论 | 第69页 |
| ·今后工作展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第74页 |
