基于开关磁阻电机的舵机控制器设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·导弹舵机的国内外发展现状与趋势 | 第10-11页 |
| ·电动舵机控制系统的功能要求 | 第11-12页 |
| ·本课题研究过程中的主要工作 | 第12页 |
| ·论文内容的安排 | 第12-15页 |
| 第二章 舵机控制器的总体方案设计 | 第15-25页 |
| ·导弹舵机系统的基本原理及组成 | 第15-16页 |
| ·伺服电机的选择 | 第16-17页 |
| ·开关磁阻电机的结构与工作原理 | 第17-18页 |
| ·开关磁阻电机主要的几种控制方式 | 第18-21页 |
| ·角度位置控制 | 第19页 |
| ·电流斩波控制 | 第19-20页 |
| ·电压PWM控制 | 第20-21页 |
| ·舵机控制器的设计方案 | 第21-23页 |
| ·控制器的硬件方案设计 | 第21-23页 |
| ·软件方案设计 | 第23页 |
| 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 基于直接转矩控制技术的SRM舵机系统仿真 | 第25-41页 |
| ·直接转矩控制技术 | 第25-29页 |
| ·直接转矩控制技术简介 | 第25-26页 |
| ·直接转矩控制技术的基本特点 | 第26-27页 |
| ·直接转矩控制技术基本原理 | 第27-29页 |
| ·开关磁阻电机的数学模型 | 第29-31页 |
| ·开关磁阻电机的直接转矩控制技术实现 | 第31-38页 |
| ·电压空间矢量 | 第32-34页 |
| ·磁链调节 | 第34-35页 |
| ·转矩调节 | 第35-38页 |
| ·基于直接转矩控制技术的开关磁阻电机仿真 | 第38-39页 |
| 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 舵机驱动控制器硬件设计 | 第41-59页 |
| ·DSP最小系统及扩展电路设计 | 第41-45页 |
| ·DSP芯片结构与性能概述 | 第41-43页 |
| ·最小系统及其外围扩展电路 | 第43-45页 |
| ·电源电路设计 | 第45页 |
| ·接口电路设计 | 第45-46页 |
| ·舵面位置检测电路设计 | 第46-47页 |
| ·触发信号电路设计 | 第47-48页 |
| ·电机位置信号采集电路和倍频电路 | 第48-50页 |
| ·功率拓扑结构设计 | 第50-52页 |
| ·常见的功率拓扑结构图 | 第50-51页 |
| ·不对称半桥结构 | 第51-52页 |
| ·功率驱动电路及电流检测电路设计 | 第52-55页 |
| ·基于IR2110的功率驱动电路 | 第52-54页 |
| ·电流检测电路及过流保护电路 | 第54-55页 |
| ·保护及限幅电路设计 | 第55页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第55-57页 |
| 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 舵机控制驱动器软件设计 | 第59-81页 |
| ·TMS320系列DSP应用软件传统开发方法 | 第59-65页 |
| ·TMS320系列DSP应用程序的汇编语言设计 | 第59-62页 |
| ·TMS320系列DSP应用程序的通用C语言设计 | 第62-63页 |
| ·C语言和汇编语言混合编程 | 第63-64页 |
| ·C语言中断服务子程序的设计 | 第64-65页 |
| ·DSP资源的使用 | 第65-70页 |
| ·CPU定时器 | 第65-66页 |
| ·EV模块/通用定时器 | 第66-67页 |
| ·ADC模块 | 第67-68页 |
| ·看门狗模块 | 第68页 |
| ·中断与复位 | 第68-70页 |
| ·舵机控制器控制策略分析 | 第70-72页 |
| ·整体控制策略 | 第70-71页 |
| ·控制寄存器初始化 | 第71页 |
| ·整体控制算法 | 第71-72页 |
| ·转矩环的调节 | 第72-73页 |
| ·转速调节环的设计 | 第73-74页 |
| ·反馈速度的计算与处理 | 第73页 |
| ·速度环控制算法及调试结果 | 第73-74页 |
| ·位置调节环的设计 | 第74-78页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第78-79页 |
| 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-85页 |
| ·舵机控制系统总结 | 第81页 |
| ·影响系统性能的因素及可能的改进措施 | 第81-82页 |
| ·后续工作展望 | 第82-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
