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城市快速路自动事故检测方法研究

摘要第1-8页
ABSTRACT第8-15页
第1章 引言第15-35页
   ·研究背景与意义第15-17页
     ·背景第15-17页
     ·意义第17页
   ·事故概述第17-19页
     ·事故的定义第17-18页
     ·事故的影响第18页
     ·事故下交通参数的变化第18-19页
   ·现有自动事故检测方法第19-30页
     ·状态识别第20-24页
     ·突变理论第24-25页
     ·数学统计第25-28页
     ·人工智能第28-29页
     ·图像识别第29-30页
   ·检测方法评价指标第30-31页
   ·研究现状所存在的问题第31-32页
   ·论文研究内容与技术路线第32-33页
   ·论文章节安排第33-35页
第2章 交通波理论简介第35-53页
   ·宏观交通流模型第35-38页
     ·速度-密度模型第35-36页
     ·流量-密度模型第36-38页
   ·交通波模型第38-48页
     ·LWR模型第38-39页
     ·交通波模型第39-40页
     ·小扰动的传播第40-44页
     ·稀疏波与激波第44-48页
   ·几种产生交通波的不同情况第48-52页
   ·本章小节第52-53页
第3章 事故对背景交通的影响机理分析第53-99页
   ·背景交通环境设定第53-55页
   ·不同背景交通状况下事故对交通的影响机理第55-74页
     ·背景交通状况I第56-57页
     ·背景交通状况II第57-59页
     ·背景交通状况III第59-68页
     ·背景交通状况IV第68-74页
   ·不同严重程度事故对交通影响的比较第74-78页
   ·事故发生后交通参数的变化特征第78-85页
     ·波速与流密速计算第78-81页
     ·流密速时空变化特征第81-83页
     ·密度、速度时空变化模拟第83-85页
   ·参数与背景交通状况和事故严重程度的变化关系第85-95页
     ·事故严重程度一定、背景交通状况不同第85-90页
     ·背景交通状况一定、事故严重程度不同第90-95页
   ·自动事故检测的原理第95-97页
     ·交通数据第96页
     ·检测关键参数第96-97页
   ·本章小节第97-99页
第4章 自动事故检测基础数据研究第99-136页
   ·基础数据与原始数据的定义与区别第99-100页
   ·自动事故检测对基础数据的要求第100-101页
   ·上海城市快速路网简介第101-102页
   ·环形线圈车检器原始数据分析第102-106页
     ·数据正常第103-104页
     ·数据缺失第104-105页
     ·数据错误第105-106页
   ·备选的基础数据类型第106-108页
   ·基础数据分析方法第108-109页
   ·非事故下数据的平稳性分析第109-118页
     ·占有率第109-112页
     ·速度第112-115页
     ·流盘第115-118页
     ·结论第118页
   ·非事故且极少车辆下速度的波动性第118-120页
   ·事故下数据的突变性分析第120-128页
     ·占有率第120-123页
     ·速度第123-125页
     ·流量第125-128页
     ·结论第128页
   ·非连续滑动1分钟占有率序列构建第128-131页
   ·非连续滑动1分钟占有率序列数据评价第131-134页
     ·非事故下数据平稳性分析第131-133页
     ·事故下数据突变性分析第133-134页
     ·结论第134页
   ·本章小节第134-136页
第5章 自动事故检测关键参数研究第136-172页
   ·自动事故检测关键参数的确定第136-137页
   ·事故选取及关键参数分析流程第137-139页
   ·关键参数在事故下的变化特征第139-163页
     ·低占有率交通背景下的事故第139-146页
     ·高占有率交通背景下的事故第146-152页
     ·复杂交通背景下的事故第152-163页
     ·关键参数变化特征小结第163页
   ·匝道对事故交通影响简要分析第163-165页
   ·关键参数与背景交通状况的变化关系第165-169页
   ·不同路段不同车道关键参数对比分析第169-170页
   ·本章小节第170-172页
第6章 多参数判断、参数阈值确定及检测效果评价第172-188页
   ·多参数联合事故判断方案的提出第172-173页
   ·参数阈值标定方法第173-174页
   ·阈值标定实例第174-178页
   ·阈值自修正方法第178-184页
     ·基本流程第178-180页
     ·自修正算法第180-184页
   ·检测效果评价第184-187页
     ·测试事故选取第184-185页
     ·本文的多参数检测方法测试第185页
     ·基本加州算法测试第185页
     ·加州7#算法测试第185-186页
     ·测试效果比较第186-187页
   ·本章小结第187-188页
第7章 自动事故检测程序开发第188-198页
   ·程序总体框架第188-189页
   ·原始数据提取第189-190页
   ·基础数据计算第190-191页
   ·检测关键参数计算第191-192页
   ·关键参数阈值设定第192-193页
   ·事故判断第193-194页
   ·事故报警第194-195页
   ·程序运行界面第195-197页
   ·本章小节第197-198页
第8章 结论与展望第198-202页
   ·结论第198-200页
   ·展望第200-202页
致谢第202-203页
参考文献第203-210页
附录 A 观测事故详细信息第210-212页
附录 B 事故状况下关键参数最大值第212-215页
附录 C 事故当天非事故状况下关键参数最大值第215-218页
附录 D 自动事故检测程序部分代码第218-222页
个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果第222-223页

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