主动视频监控中若干问题的研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-15页
第1章 绪论	第15-41页
·视频监控与智能视频监控	第15-21页
·视频监控	第15-16页
·智能视频监控	第16-19页
·智能视频的应用前景	第19-21页
·计算机视觉	第21-26页
·Marr 的视觉理论框架	第22-24页
·主动视觉	第24-26页
·智能视频监控技术综述	第26-36页
·智能视频监控一般框架	第26页
·移动目标的检测	第26-29页
·目标的分类	第29-30页
·运动目标的跟踪	第30-32页
·行为的理解和描述	第32-33页
·多摄像机监控问题	第33-35页
·基于主动视觉的视频监控	第35-36页
·研究内容	第36-39页
·论文的结构	第39-41页
第2章 摄像机标定问题的研究	第41-70页
·引言	第41-42页
·摄像机的几何模型	第42-46页
·摄像机的线性模型(针孔模型)	第42-45页
·非线性摄像机模型	第45-46页
·摄像机的标定算法	第46-55页
·线性求解方法	第46-49页
·非线性求解方法	第49-50页
·两步法	第50页
·摄像机自标定方法	第50-55页
·基于目标纯平移运动的内参数的求解方程	第55-58页
·内参数的求解	第58-60页
·手眼系统	第60-61页
·摄像机调整焦距后内参数的标定	第61-63页
·内参数异构情况下摄像机平移位置的测定	第63-67页
·实验	第67-69页
·模拟实验	第67-68页
·真实图像实验	第68-69页
·本章小结	第69-70页
第3章 手眼关系标定算法的研究	第70-88页
·引言	第70-71页
·手眼系统传统的标定方法	第71-75页
·手眼关系中的旋转矩阵的标定	第75-78页
·手眼关系中的平移量的标定	第78-83页
·深度值的计算问题	第78-79页
·基于机械手纯旋转的平移向量的确定	第79-83页
·实验	第83-87页
·模拟实验	第83-86页
·真实图像实验	第86-87页
·本章小结	第87-88页
第4章 基于图像分块背景模型的构建方法	第88-101页
·引言	第88页
·前期的相关工作	第88-90页
·图像分块方式及图像块特征	第90-92页
·图像分块	第90-91页
·图像块特征的选取	第91-92页
·基于图像块特征的自适应的高斯混合模型	第92-94页
·基于图像分块的LOTS 方法	第94-95页
·数学形态学	第95-96页
·目标的分割	第96-97页
·实验	第97-100页
·实验参数的选择	第97-98页
·实验结果分析	第98-100页
·本章小结	第100-101页
第5章 双摄像机系统移动目标的跟踪	第101-123页
·引言	第101页
·系统的构成与功能设置	第101-105页
·系统摄像机的标定	第105页
·摄像机投影的近似模型以及图像平面的单应性关系	第105-107页
·卡尔曼滤波	第107-113页
·静止摄像机移动目标的跟踪	第113-116页
·目标的检测	第113-114页
·目标的选择	第114页
·目标的定位和跟踪	第114-116页
·动态摄像机移动目标的跟踪	第116-119页
·动态摄像机目标的提取	第116页
·摄像机之间目标的匹配	第116-117页
·目标的动态跟踪	第117-118页
·摄像机旋转角度	第118-119页
·系统实现	第119-121页
·本章小结	第121-123页
结论	第123-125页
参考文献	第125-135页
攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果	第135-136页
致谢	第136-137页
作者简介	第137页