基于嵌入式系统的现场总线控制器的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·现场总线控制系统的结构特点 | 第10-11页 |
| ·现场总线控制系统的优点及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·现场总线控制系统的优点 | 第11-12页 |
| ·现场总线系统的发展趋势及国内外的发展状况 | 第12-14页 |
| ·课题来源、研究目的、意义及主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·研究目的及意义 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15页 |
| ·国内外相关领域的研究进展及成果 | 第15-17页 |
| ·嵌入式系统的现状及前景 | 第15-17页 |
| 第2章 总线控制器的硬件结构 | 第17-28页 |
| ·PROFIBUS 现场总线 | 第18-20页 |
| ·PROFIBUS 现场总线的分类 | 第18-19页 |
| ·PROFIBUS-DP 的功能与特性 | 第19-20页 |
| ·Profibus-DP 智能化从站设计 | 第20-26页 |
| ·ARM 系列微处理器 | 第21-24页 |
| ·智能从站专用通信接口芯片SPC3 | 第24-26页 |
| ·远程监控 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 控制算法的研究 | 第28-56页 |
| ·PID 控制 | 第28-30页 |
| ·跟踪-微分器 | 第30-36页 |
| ·跟踪-微分器的性能 | 第31-34页 |
| ·预报处理 | 第34-36页 |
| ·模糊自整定 | 第36-46页 |
| ·模糊自整定PID 控制原理 | 第36-38页 |
| ·带跟踪-微分器的模糊自整定PID 控制器 | 第38-39页 |
| ·PID 参数的整定原则 | 第39-42页 |
| ·实验仿真 | 第42-46页 |
| ·混沌优化 | 第46-55页 |
| ·混沌的发展 | 第46-47页 |
| ·混沌在优化中的应用 | 第47-48页 |
| ·带跟踪-微分器的混沌优化PID 控制器 | 第48-53页 |
| ·实验仿真 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 嵌入式系统的设计 | 第56-63页 |
| ·uClinux 系统 | 第56-58页 |
| ·uClinux 的特点 | 第56-58页 |
| ·移植uClinux 需要解决的一些问题 | 第58-61页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第58页 |
| ·uClinux 内核加载方式 | 第58-61页 |
| ·uClinux 文件系统及其加载 | 第61页 |
| ·uClinux 实时性的解决方法 | 第61-62页 |
| ·应用程序的添加 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
