嵌入式工业运动控制器的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题概述 | 第8-10页 |
| ·课题的题目及来源 | 第8页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 运动控制器系统构成与方案设计 | 第13-21页 |
| ·运动控制技术概述 | 第13-14页 |
| ·运动控制器发展现状 | 第14-15页 |
| ·运动控制器方案设计 | 第15-18页 |
| ·运动控制器系统构成 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 运动控制关键技术与建模 | 第21-33页 |
| ·运动控制关键技术 | 第21-27页 |
| ·伺服运动控制系统建模 | 第27-30页 |
| ·伺服系统性能分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第33-46页 |
| ·控制电路硬件设计规划 | 第33-34页 |
| ·控制电路硬件设计 | 第34-39页 |
| ·LPC2132芯片简介 | 第34页 |
| ·电源电路设计 | 第34-35页 |
| ·外部存储电路设计 | 第35-36页 |
| ·输入输出口设计 | 第36-37页 |
| ·FPGA配置方式 | 第37-39页 |
| ·FPGA高速硬件精插补器设计 | 第39-45页 |
| ·FPGA结构及设计流程 | 第39-40页 |
| ·高速硬件精插补器 | 第40-45页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第46-59页 |
| ·软件结构设计 | 第46-47页 |
| ·软件流程设计 | 第47-52页 |
| ·ARM主程序 | 第48-51页 |
| ·FPGA配置过程 | 第51-52页 |
| ·控制算法优化设计 | 第52-56页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 嵌入式控制系统实现与调试 | 第59-67页 |
| ·圆网印花工艺简介 | 第59-60页 |
| ·激光雕刻数控系统 | 第60-63页 |
| ·圆网印花控制系统 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第7章 结束语 | 第67-70页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| ·心得体会 | 第68-69页 |
| ·进一步的工作 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
