| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 文献综述与课题选择 | 第7-11页 |
| ·概述 | 第7-8页 |
| ·力矩限制器的的研究及现状 | 第8-9页 |
| ·本文主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 回归分析的基础理论 | 第11-19页 |
| ·线性回归模型 | 第11-14页 |
| ·非线性回归模型 | 第14-19页 |
| 第三章 起重量—幅度曲线回归模型的数学形式 | 第19-32页 |
| ·起重机主要技术参数 | 第19-21页 |
| ·起重量—幅度曲线回归模型的建立 | 第21-23页 |
| ·Q—R 曲线回归模型的参数估计 | 第23-26页 |
| ·模型非线性部分参数的估计 | 第26-28页 |
| ·起重机Q—R 曲线模型的检验 | 第28-32页 |
| 第四章 起重机力矩限制器PLC 系统的实现 | 第32-41页 |
| ·力矩限制器简介 | 第32页 |
| ·系统控制对象分析 | 第32-33页 |
| ·系统硬件设计概述 | 第33-37页 |
| ·力矩限制器PLC 系统软件的设计 | 第37-39页 |
| ·与单片机力矩限制器的比较 | 第39-41页 |
| 第五章 总结与展望 | 第41-43页 |
| ·论文的总结 | 第41页 |
| ·下一步工作展望 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 附录 | 第46-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 详细摘要 | 第54-57页 |